HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 7 pdf

... inputweights = delays: 0 initFcn: 'initzero' learn: 1 learnFcn: 'learnp' learnParam: [ ] size: 11 11 userdata: [IXI structl weightFcn: 'dotprod'. Hàm học mặc định ... phỏng mạng ta được: biases = net.biases{1} gives biases = initFcn: 'initzero' learn: 1 learnFcn: 'learnp' learnparam: [ ] size: 1 userdata: [1x1 struct] 102...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... Minh & Nguyễn Doãn Phước (1999), "Lý thuyết điều khiển m & quot; , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2] Nguyễn Thương Ngô (1998), "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại", ... tối ưu bộ điều khiển trên cơ sở logic mờ và thích nghi" , Luận án tiến sĩ kỹ thuật. [5] Phan Xuân Minh, Nguyễn Tiến Hiếu " ;Điều khiển thích nghi tay máy trên...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... truyền với phương pháp bình phương cực tiểu. Điều đó cho phép hệ mờ của ta "học" từ tập dữ liệu chúng được mô hình. 1 37 Giá trị ra của hệ mờ: Giả sử chúng ta có tập dữ liệu cần ... MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên thuộc trong các m...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều cách kết khác nhau để hợp mạng nơron với logic mờ. ... mạng nơron Xét hệ SISO, luật điều khiển có dạng: 128 Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6.1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6.1.1 Khái niệm Kh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... Mạng nơron đã được huấn luyện để thực hiện những hàm phức tạp trong nhiều lĩnh vực ứng dụng khác nhau như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, x ử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống. ... hàm chuyển của nơron. Hình 3.6. Một số dạng hàm chuyển của mạng nơron Chú ý rằng w và b đều là các tham số điều chỉnh vô hướng của nơron. Ý tưởng cơ bản của mạng nơron...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... cho phần lớn các đối tượng điều khiển. 2 .7. 4. Một số ứng dụng điều khiển các đối tượng công nghiệp 68 Bộ điều khiển mờ 2 đầu vào trong biểu thức (2.60) với hệ số khuếch đại đầu ra K, ... tuyến trong vùng IC1. Ta thấy điều khiển mờ với luật hợp thành tuyến tính thực sự là điều khiển phi tuyến như biểu thức (2.61). Nó sẽ trở thành điều khiển tuyến...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... được, ta sẽ thiết kế bộ điều khiển mờ để xấp xỉ hoá điều khiển tối ưu này. Giả thiết bộ điều khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển mờ u f (x, ) và bộ điều khiển giám sát u s (x): ... quát, hệ điều khiển thích nghi mờ có thể phân thành 2 loại: - Bộ Điều khiển mờ tự chỉnh là bộ điều khiển mờ có khả năng chỉnh định các tham số của cá...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... ra, các luật điều khiển. 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm 2 thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển ... bộ điều khiển PID hoàn chỉnh người ta lại thường tổng hợp các bộ điều khiển PI hoặc PD. Hình 2.8. Hệ điều khiển mờ theo luật PID 37 Bộ điều khiển P...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... 0.6, 0 .7, 0.8, 0.9}. Với các điểm rời rạc này thì theo µ A=>B (20; 0 .7) = µ R (20; 0 .7) =MIN{µ A (20),µ b (0 .7) }=MIN{0.5; 1}= 0.5 µ A=>B (30; 0 .7) = µ R (30; 0 .7) =MIN{µ A (30),µ b (0 .7) }= ... luật điều khiển R k . sau đây ta sẽ trinh bày cách liên kết các luật điều khiển riêng rẽ R k lại với nhau trong một bộ điều khiển chung và qua đó mà nêu bật được ý ngh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, chúng tôi đã mạnh dạn viết cuốn sách " ;Hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển& quot;. Cuốn sách được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông ... niệm 32 2.2.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 32 2.2.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 2.3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 35 2....

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20