HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 9 potx

... MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên thuộc trong các mô hình mờ trở ... truyền với phương pháp bình phương cực tiểu. Điều đó cho phép hệ mờ của ta "học" từ tập dữ liệu chúng được mô hình. 137 Giá trị ra của hệ mờ: Giả sử chúng ta có t...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... được, ta sẽ thiết kế bộ điều khiển mờ để xấp xỉ hoá điều khiển tối ưu này. Giả thiết bộ điều khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển mờ u f (x, ) và bộ điều khiển giám sát u s (x): ... quát, hệ điều khiển thích nghi mờ có thể phân thành 2 loại: - Bộ Điều khiển mờ tự chỉnh là bộ điều khiển mờ có khả năng chỉnh định các tham số của cá...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... 1.6. GIẢI MỜ 23 2.6.1. Phương pháp cự c đại 24 Chương 2: ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2.1. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2.1.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ 29 2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở 30 ... Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, chúng tôi đã mạnh dạn viết cuốn sách " ;Hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển& quot;. Cuốn sách được viết dựa trên các bài giảng...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... 6. 19 163 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước ( 199 9), "Lý thuyết điều khiển m & quot; , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2] Nguyễn Thương Ngô ( 199 8), "Lý ... thuyết điều khiển tự động hiện đại", Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [3] Nguyễn Như Hiển (2003) "Nghiên cơ nâng cao chất lượng hệ chuyển động nhiều trục...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều cách kết khác nhau để hợp mạng nơron với logic mờ. ... mạng nơron Xét hệ SISO, luật điều khiển có dạng: 128 Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6.1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6.1.1 Khái niệm Kh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... inputweights = delays: 0 initFcn: 'initzero' learn: 1 learnFcn: 'learnp' learnParam: [ ] size: 11 11 userdata: [IXI structl weightFcn: 'dotprod'. Hàm học mặc định ... net.inputweights{1,1}.initFcn = 'rands'; net.biases{1}.initFcn = 'rands'; net = init(net); Kiểm tra hàm trọng và độ dốc wts = 0 23 09 0.58 39 biases = -0.1106...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... Mạng nơron đã được huấn luyện để thực hiện những hàm phức tạp trong nhiều lĩnh vực ứng dụng khác nhau như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, x ử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống. ... hàm chuyển của nơron. Hình 3.6. Một số dạng hàm chuyển của mạng nơron Chú ý rằng w và b đều là các tham số điều chỉnh vô hướng của nơron. Ý tưởng cơ bản của mạng nơron...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... cấu trúc điều khiển mờ thích nghi theo mô hình được biểu diễn trên hình 2.32 [ 19] , [20]. Trong đó: Đối tượng Điều khiển có hàm số truyền G, mô hình mẫu có hàm truyền Gm, bộ điều khiển mờ bao ... tuyến trong vùng IC1. Ta thấy điều khiển mờ với luật hợp thành tuyến tính thực sự là điều khiển phi tuyến như biểu thức (2.61). Nó sẽ trở thành điều khiển tuyến...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... ra, các luật điều khiển. 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm 2 thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển ... bộ điều khiển mờ theo luật PID. Bộ điều khiển mờ theo luật PID được thiết kế theo hai thuật toán: - Thuật toán chỉnh định PID; - Thuật toán PID tốc độ. B...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... µ B' (0.5), µ B' (0.6), µ B' (0.7), µ B' (0.8), µ B' (0 .9) được liệt kê trong ma trận R được gọi là ma trận hợp thành PROD. Từ ma trận R trên, hàm liên thuộc µ B' (y) ... bày cách liên kết các luật điều khiển riêng rẽ R k lại với nhau trong một bộ điều khiển chung và qua đó mà nêu bật được ý nghĩa của ký hiệu "MAX" sử dụng trong tên...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20