Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 2 pps

... men của động cơ. Từ đó có các phương thức để điều chỉnh tốc độ và mô men. Ta có phương trình đặc tính của động cơ không đồng bộ như sau: 2& apos; 11 2 &apos ;2 &apos ;2 s 12 1 2 mUpr/s M 2 f [(r ... xứng, cho nên động cơ có thể quay bất cứ chiều nào. Chiều quay thực tế của động cơ điện một pha chủ yếu phụ thuộc vào chiều quay của bộ phận mở máy. Hình...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... - Hệ thập lục phân: Là hệ đếm cơ số 16 sử dụng 16 con số 0,1 ,2, 3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F để biểu diễn các giá trị. 1 .2. 2 Kiểu dữ liệu Một chơng trình ứng dụng trong PLC có thể đợc sử dụng ... vậy, việc nghiên cứu và ứng dụng tự động hoá vào trong các dây chuyền sản xuất đồng thời tạo ra các chuyên gia về lập trình cũng nh tự động hoá, sẽ góp phần tí...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... từ các thông số của động cơ. Động cơ là loại động cơ điện xoay chiều một pha có các thông số: U đm = 22 0 V η = 0,86 I đm = 0 ,22 V cosϕ = 0,8 P đm = 38 W n đm = 28 00 v/phút p = 1 ... mạch lực. 78 000 22 M 3 xC η.I 3 30 3 0,85.0 ,22 2 44, 42 30 Csin sin 36F 2fΔU 221 .10.0,1 2 ϕ− − == =μ Vậy chọn tụ C loại 47 μF Tính chọn mạch tạo nguồn điện mộ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... P2_0=1; P2_1=1; k++; TL1=0xF6; TH1=0xFF; TR1=1; } else if(k= =2) ; { P2 _2= 0; P2_3=0; k++; TL1=speed&0xFF; TH1=speed>>8; TR1=1; } else { k=0; P2 _2= 1; ... điều chỉnh thì ta tiến hành lập trình. Chương trình dưới đây lập trình cho vi xử lý 8051 với luật đi ều khiển PID. Chương trình điều khiển tốc độ động cơ (Chương trình được...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... một cơ cấu nào đó. Trong các thiết bị đi ện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, ... tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây truyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 4.1 .2 L...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... của hệ thống, để hệ làm việc ổn định ta phải tổng hợp các bộ điều chỉnh tương ứng. Trong mô hình chúng tôi đã sử dụng bộ điều chỉnh PID kinh điển. Khi đó chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào ... dao động bậc hai tắt dần. Dạng hàm truyền của nó như sau: - Mô hình Lag: W(s) = + + dt m K(1 Ts) t 1Ts (T t < T m ) - Mô hình dao động bậc hai tắt dần: W(s) = + + 2...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... đầu vào. 3 .2 Cảm biến tốc độ Một công việc rất quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động là đo được các thông số của hệ thống. Việc đo này được tiến hành bởi các cảm biến. Để đo tốc độ động ... điều khiển mạch vòng kín Hệ thống điều khiển mạch vòng kín được sử dụng rất rộng rãi trong dân dụng cũng như trong công nghiệp. Trong dân dụng chúng ta gặp các hệ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... phần sin. Biên độ sóng hài được tính theo công thức (2. 11): U 1m = 22 2 1 12 2 1 αα π-απ-α π 0 ααπ-απ-α 2E sinθdθ -sinθdθ +sinθdθ -sinθdθ +sinθdθ π ⎡⎤ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦ ∫∫ ∫ ∫ ∫ [] 12 4E =1-2cosα ... được lập trình theo một thuật toán nhất định. 2. 2 Xây dựng luật điều khiển Việc điều khiển tần số của động cơ được thực hiện nhờ mạch nghịch lưu. Tần số của dòng điện đưa vào...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... vấn đề trên thì hệ truyền động động cơ không đồng bộ s ẽ dần thay thế hệ truyền động động cơ một chiều trong hầu hết các lĩnh vực, kể cả công nghệ cao như hệ điều khiển chương trình người máy. ... nghịch lưu. Nghịch lưu là quá trình biến đổi dòng điện mộ t chiều thành xoay chiều. Đó là quá trình biến đổi hệ thống điện áp một chiều sang mạch xoay chiều...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20

... phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Trong sản xuất công Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa 5 hãm điện từ 1 < s < + ∞. ... &apos ;2& apos; dt 1 Cu1 Fe 1 2 2 &apos ;2& apos; co dt Cu2 1 2 2 s ss I I1 PPp p m()r/ PPp m()r()/ =− − = =− = − Mô men điện từ của động cơ: 2& apos...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:20