Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 5 potx

... đầu vào. 3.2 Cảm biến tốc độ Một công việc rất quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động là đo được các thông số của hệ thống. Việc đo này được tiến hành bởi các cảm biến. Để đo tốc độ động ... điều khiển mạch vòng kín Hệ thống điều khiển mạch vòng kín được sử dụng rất rộng rãi trong dân dụng cũng như trong công nghiệp. Trong dân dụng chúng ta gặp các hệ thống ổn định nhiệt độ bàn ... Khi nói đến hệ thống điều chỉnh tự động, người ta thường quan tâm đến ba vấn đề: Đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển và thiết bị điều khiển. Đối tượng điều khiển là động cơ không đồng...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 6 potx

... của hệ thống, để hệ làm việc ổn định ta phải tổng hợp các bộ điều chỉnh tương ứng. Trong mô hình chúng tôi đã sử dụng bộ điều chỉnh PID kinh điển. Khi đó chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào ... được bộ điều chỉnh cho toàn bộ hệ thống, tức là xây dựng được các hàm truyền sao cho hệ thống làm việc được ổn định, đảm bảo yêu cầu công nghệ. Chúng tôi đã sử dụng thuật toán điều chỉnh là ... hằng số thời gian theo Kuhn. Tuỳ theo từng ứng dụng và đáp ứng quá độ của từng đối tượng chúng ta sẽ lựa chọn một trong số các phương pháp trên. 51 a, b, Hình 3.6 đặc tính quá độ của hàm...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 10 doc

... thiết đó việc ứng dụng tự động hoá vào các dây chuyền sản xuất là một điều tất yếu nhằm giải phóng sức lao động và tăng năng suất, hiệu quả kinh tế. Tự động hoá sản xuất đÃ đợc ứng dụng trong ... vậy, việc nghiên cứu và ứng dụng tự động hoá vào trong các dây chuyền sản xuất đồng thời tạo ra các chuyên gia về lập trình cũng nh tự động hoá, sẽ góp phần tích cực vào công cuộc xây dựng ... một cách đơn giản băng cách sao chép,cải biến hoặc thêm vào những phần mới so với kỹ thuật điều Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 10- Hệ thống...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 9 pptx

... tần. Ta có sơ đồ cấu trúc của hệ biến tần động cơ như sau: Hình 5. 1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan về hệ biến tần động cơ Để tính toán thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất ... sau: 2SC23 35 (50 0V/ 7A) BUT56A 2SC2979 (900V/ 3A) 2SC3039 (50 0V /7A) 2DS1710 ( 150 0V /3A) BU126( 750 V /3A) BU 450 8DX(700V/ 8A) BU2 05 (700V/ 2,5A) Thực tế chọn transitor 2SC23 35. Tính chọn ... thông số của động cơ. Động cơ là loại động cơ điện xoay chiều một pha có các thông số: Uđm = 220 V η = 0,86 Iđm = 0,22 V cosϕ = 0,8 Pđm = 38 W nđm = 2800 v/phút p = 1 5. 1.1 Thiết...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 8 pot

... điều chỉnh thì ta tiến hành lập trình. Chương trình dưới đây lập trình cho vi xử lý 8 051 với luật điều khiển PID. Chương trình điều khiển tốc độ động cơ (Chương trình được viết bằng ngôn ngữ ... các thanh ghi trong 8 051 được tải những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. + Các ngõ vào bộ dao động trên chip: Như đã thấy trong các hình trên, 8 051 có một bộ dao động trên chip. Nó thường ... ALE trên chân 30 tương hợp với các thiết bị làm việc với các xử lí 858 5, 8088, 8086, 8 051 dùng ALE 65 một cách tương tự cho làm việc giải các kênh các bus địa chỉ và dữ liệu khi port0 được...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 7 pdf

... một cơ cấu nào đó. Trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, ... hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây truyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 4.1.2 Lịch sử phát ... Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống. Theo các tập lệnh của người lập trình, bộ vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 4 doc

... động cơ điện xoay chiều và làm cho việc sử dụng bộ biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hơn trong các hệ thống hở điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều và khi ... Dòng tải i = - Im không thể đảo chiều một cách đột ngột. Nó tiếp tục chảy theo chiều cũ nhưng theo mạch: D 5 → E→ D7 → Z → D 5 và suy giảm dần. D 5 và D7 dẫn dòng khiến T1và T3 vừa ... có vào mạng, và năng lượng được tạo ra bởi máy điện xoay chiều sẽ được tích luỹ vào khâu dòng điện một chiều, trong bộ lọc dùng tụ điện. Trên cơ sở về lý thuyết biến tần thì ta có sơ đồ cấu...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 3 ppt

... vấn đề trên thì hệ truyền động động cơ không đồng bộ sẽ dần thay thế hệ truyền động động cơ một chiều trong hầu hết các lĩnh vực, kể cả công nghệ cao như hệ điều khiển chương trình người máy. ... nghịch lưu. Nghịch lưu là quá trình biến đổi dòng điện một chiều thành xoay chiều. Đó là quá trình biến đổi hệ thống điện áp một chiều sang mạch xoay chiều nhờ các khóa điều khiển (thyristor hay ... khó khăn trong việc điều chỉnh tốc độ động cơ vì quá trình điện từ trong động cơ không đồng bộ hết sức phức tạp. Phần cảm và phần ứng của động cơ có quan hệ chặt chẽ với nhau. Với mong ...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 2 pps

... động có mô men không đổi. d. Điều khiển tần số điện áp nguồn cung cấp cho động cơ Với mục đích mở rộng dải điều chỉnh và nâng cao chất lượng động hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều ... được quan tâm và ứng dụng mạnh mẽ trong các hệ thống công nghiệp. e. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi số đôi cực Trong nhiều trường hợp các cơ cấu sản xuất không ... tổng theo Hình 1 .5 ta, đường đặc tính mô men của máy điện không đồng bộ một pha có tính chất đối xứng, cho nên động cơ có thể quay bất cứ chiều nào. Chiều quay thực tế của động cơ điện một pha...

Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa phần 1 ppt

... phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Trong sản xuất công Giáo trình hướng dẫn cách ứng dụng cơ cấu pittong xoay chiều vào hệ thống tự động hóa 5 hãm điện từ 1 < s < + ∞. Như ... truyền tự động hoá là việc điều chỉnh tốc độ của động cơ truyền động. Trong đó phải kể đến hệ thống điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ roto lồng sóc. Gần đây loại động cơ này được sử dụng ... quay động cơ xoay chiều trong nước và trên thế giới Trước khi tìm hiểu về các phương pháp điều khiển động cơ xoay chiều thì ta tìm hiểu về động cơ không đồng bộ. 1.1.1 Khái quát về động cơ...

Xem thêm