Giáo trình PLC - Chương 4 doc

... gian lập trình (2). TT I0.0 I0.1 Q4.0 (1) (2) (3) (4) (4) TT T I0.0 I0.1 Q4.0 (1) (2) (3) (3) (4) (3) dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. ... đồ chức năng: Hình 4. 9 Q 2 0 1 4 Count 3 5 CU S R CD dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 40...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20

... đa góc cắt vào angle. Các chế độ cắt: - one - Direction : Cắt theo chiều kim đồng hồ kể từ mặt phác thảo - Mid plan : Cắt theo hai phía mặt phác thảo. - Two - Direction : Nh trờng hợp one Direction. Ví ... quá trình và đợc hình Hình Bài giảng thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái 43 Bớc 3: Kích hoạt vào lệnh Extruded Cut sau đó kéo ra phía sau của chi tiết nh hình vẽ . D...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 21:15

... Chọn 4 cột A5, A 6, B5 và B6 và làm theo hình 4. B.II.13 để hiệu chỉnh chiều cao cột Hình 4. B.II.13 14. So sánh kết quả làm việc với hình 4. B.II. 14 Hình 4. B.II. 14 Chương 4 : Chi ... để có kết quả như hình 4. B.I. 24 Hình 4. B.I. 24 8. Chọn 3 bức tường lối ra và điều chỉnh trong Element Properties như hình 4. B.25 Hình 4. B.I.25 Chươ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 10:16

... R1 N17 G03 Z-72.5 R3 N18 Z-76.5 R2 N19 G02 X18 Z-77.5 R1 N20 G01 X12 Z-82.5 N21 G02 X20 Z-86.5 R4 N22 G01 X 24 Z-88.5 N23 G03 X32 Z-92.5 R4 N 24 G01 Z-95 N25 G00 X45 Z50 N26 ... G03 X33 Z-21 R2 N7 G01 Z-36 N8 G03 X31 Z-37 R1 N9 G02 Z-39 R1 N10 G03 Z -4 1 R1 N11 G02 Z -4 3 R1 N12 G03 X33 Z -4 4 R1 N13 X18 Z-51.5 R7.5 Phọi P Z X Hỗnh 5-3 7: Hỗnh daùng ch...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:33

... displacement: 200 ↵ CHƯƠNG IV CÁC LỆNH HIỆU CHỈNH CƠ BẢN  Tất cả các lệnh trong chương này đều có thể thực hiện một trong 3 cách sau: 1. - Click menu Modify => Chọn lệnh 2. - Click vào biểu ... Draw Toolbar 3. - Đánh lệnh Command : Gõ lệnh ↵ Các lệnh sau đây chỉ trình bày cách đánh lệnh. 1- Lệnh ERASE : Xoá đối tượng Command : E ↵ Select objects: Select objects: ↵...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:37

... Type : - Linear - đờng thẳng; - Logarithmic logarit; - Polynomial - đa thức; - Power hàm mũ; - Exponential hàm e mũ; - Moving average dạng bình quân động ( không có phơng trình ). ... labels . Bài giảng EXCEL - GV Th.S Nguyễn Biên Cơng - Trang 65 - Bài tập 4. 1 : Sử dụng dữ liệu ở Bài tập 1 .4, vẽ đồ thị tơng quan dung trọng -...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 08:54

... 0 t t t t U B1 U B2 U C1 U C2 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 -E C 0,6V Hình 4- 1 1 GV Trịnh Ngọc Châu 13 Khoa ĐTVT, CĐCN Huế Giáo trình ĐTCB, Chương 4: Mạch dao động U B cc n E B = ω ( 4- 2 9) Và điện áp trên cuộn tải t ω là: U t cc n E t = ω ( 4- 3 0) Lúc ... = 12 1 RR R + (U ramax -U ramin )=β(U ramax -U ramin ) ( 4- 6 ) 2- Với triggerSmith không đảo Với triggerSmith không đảo (Hì...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 19:02

... nghiệp 44 n x = cosCoscos - sinsin (4. 3) n y = sinCoscos + cossin ( 4- 4 ) n z = -sin cos ( 4- 5 ) O x = -cosCossin - sincos ( 4- 6 ) O y = -sinCossin + coscos ( 4- 7 ) O z = sin sin ( 4- 8 ) ... O 0 1 x x d 3 x x x z 3 , z 4 2 4 O 3 O 4 z 0 z 1 z 2 a 1 a 2 d 4 Hình 4. 4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 52 Các biểu thức (...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 08:15

... transmit "E-100~B-250~F-180~C-200~B-300~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B+300~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B -4 0 0~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B -4 5 0~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" ... C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C-130~B-350~F-300~~E-180~~B -4 0 0~~~P+100~~" transmit "E+200~~B+300~~~~E-100~~~F-2...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... 4- Chọn Active Join -& gt; Ok -& gt; Activ Joint (1) RZ (hoặc chọn TZ nếu là khớp tịnh tiến) -& gt; Ok -& gt; Nhập các thông số DH của khâu thứ nhất. 5- Chọn Quit -& gt; Ok. Vào lại bớc 4 -& gt; ... 1- Bật nút lệnh số 5 trên menu ngang, dới. 2- Vào menu chính : FILE -& gt; LOAD -& gt; ROBOTFILE chọn DHTempl -& gt; OPEN. 3- Vào menu chín...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16