Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 1 pdf

... 2/3 -1 /3 -1 1 0 U 3 12 0 o 4 0 1 1 -2 /3 1/ 3 1/ 3 -1 0 1 U 4 18 0 o 5 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/3 0 -1 1 U 5 240 o 6 1 0 1 1/3 -2 /3 1/ 3 1 -1 0 U 6 300 o 7 1 1 1 0 0 0 0 0 0 U 7 U 11 1 Bảng ... k S 1 S 3 S 5 U AN U BN U CN U AB U BC U CA u sα u sβ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 0 U 000 1 1 0 0 2/3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII .1 Chương 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ I. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I .1. Sơ đồ ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.6 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng Hệ Thống Đ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... 21 U1 80C 51 31 19 18 9 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 17 16 29 30 11 10 40 20 EA/VP X1 X2 RESET INT0 INT1 T0 T1 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0 P0 .1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P2.0 P2 .1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 RD WR PSEN ALE/P TXD RXD VCC VSS ... công nghệ. Hệ thống điều khiển số (DCS) l...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... ítTăngGiảmK P Sai số xác lậpThời gian xác lập Vọt lốThời gian lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều ... điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện vòng kín Hệ thống...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... III. Điều khiển không dùng cảm biến (Sensorless Vector Control - SVC) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển định hướng từ thông rotor không dùng cảm ứng vận tốc: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII .1 Chương 7: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ ĐỘ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 I .1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI .1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điề...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... dt di L LL dt d L L dt d s s m rs s s m r s r σ ψ −= Ψ Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.6 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 time (s) Fi r est ... được được tăng theo kiểu step- wise. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượn...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (4.1a) (4.1b) IV.2. Xây dựng thuật toán điều khiển Giải thuật của từng khối trong hệ thống điều khiển định ... u I (k -1 ) +K I .T.e(k) Trong đó:T là tần số lấy mẫuu khiển động cơ DC Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1( t) e(k) u(...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... βαββ β σ +ωψ σ σ− −ψ σ σ− + ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ σ σ− + σ −= s s r m r mr s rs s u L 1 L 1 LT 1 i T 1 T 1 dt di (2.22b) βαα α ωψ−ψ−= ψ rr r s r m r T 1 i T L dt d (2.22c) αββ β ωψ+ψ−= ψ rr r s r m r T 1 i T L dt d (2.22d) http://www.ebook.edu.vn Bài giảng Hệ Thống Điều ... ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ σ σ− + σ − rs T 1 T 1 i sd + ω s i sq + rd mr LT 1 Ψ σ σ − + rq m L 1...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... http://www.ebook.edu.vn Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II .1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ ... a j s dq s euu θ αβ − = r r (1. 14) Thay pt (1. 11) vào pt (1. 14), thu được phương trình: (1. 15a) (1. 15b) j β u sβ 0 α s u r u sα...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20