Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 2 docx

... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có ... dt d P J Tip L L 2 3 T Lsqrd r m e ω ψ −== i sd → r ψ r i sq → T e → ω http://www.ebook.edu.vn Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... nghiệp dưới dạng thiết bị điều khiển hay thuật toán phần mềm. e(t) u(t) PID Đối tượng điều khiển c(t) r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ... i sq để điều khiển momen quay T e , từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. (4.1a) (4.1b) IV .2. Xây dựng thuật toán điều khiển Giải thuật c...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... ítTăngGiảmK P Sai số xác lậpThời gian xác lập Vọt lốThời gian lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều ... điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện vòng kín Hệ thống...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... (vòng/phút) T m I 2 I 1 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện +V PWM1H PWM1L ĐC KĐB 3pha PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C T1= a.T PWM T PWM a.U 1 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 Hệ thống điều khiển ... điện áp cấp cho tải 23 ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN SVM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện sSector 1 1 1 2 1 2 T TT T T ref 1 2 0 0...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... http://www.ebook.edu.vn Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.1 Chương 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ I. Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ I.1. ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha VIII.6 http://www.ebook.edu.vn Bài g...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... (Sensorless Vector Control - SVC) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển định hướng từ thông rotor không dùng cảm ứng vận tốc: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB Chương 7: Một số phương pháp ước ... () sr r m s r m re xi L L p 2 3 i L L xp 2 3 T Ψ= ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −Ψ−= Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB Chương 7: Một...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI .2 I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... dt di L LL dt d L L dt d s s m rs s s m r s r σ ψ −= Ψ Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.6 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0 .2 0.4 0.6 0.8 1 1 .2 1.4 time (s) Fi r est ... được được tăng theo kiểu step- wise. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượn...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... Thay pt (2. 10) và pt (2. 11) vào pt (2. 6), qui pt (2. 6) về hệ quy chiếu stator: CM s r s r s rr j d t d iR0 ψω ψ r r r −+= (2. 12) Vậy từ các pt (2. 3), (2. 7), (2. 8), (2. 9) và (2. 12) ta có hệ phương ... αββ β ωψ+ψ−= ψ rr r s r m r T 1 i T L dt d (2. 22d) http://www.ebook.edu.vn Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB trong hệ qui chi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... 0 0 2/ 3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0 o 2 1 1 0 1/3 1/3 -2 /3 0 1 -1 U 2 60 o 3 0 1 0 -1 /3 2/ 3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 4 0 1 1 -2 /3 1/3 1/3 -1 0 1 U 4 180 o 5 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/ 3 0 -1 1 ... Im β α A B C o 0j e o 120 j e o 24 0j e sa u 3 2 r sb u 3 2 r sc u 3 2 r s u r u sa ω s http://www.ebook.edu.vn Bài gi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20