... chuyển khả dĩ Trang 51 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 1.6 Ví dụ lực suy rộng : Ví dụ : Hãy xác định các lực suy rộng của hệ bỏ qua lực ma sát (như hình vẽ 2) , gồm thanh AB dài ... ϕϕϕωsinsin.cos1. 22 2⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−+=rlrrVB Vậy : ϕϕϕsinsin.cos1. 22 2⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−+=rlrrPM Chương III Nguyên lý di chuyển khả dĩ Trang 52 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ... di chuyển khả dĩ Trang 54 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Ví dụ 2: Cho hệ dầm chịu liên kết và chịu lực như hình vẽ 4. Bỏ qua ma sát, tìm phản lực ở gối C và ngàm A. Giải...