giáo trình động lực học phần 2 pdf

... + z k cosγ) 2 = x 2 k ( 1 - cos 2 α) + y 2 k ( 1 - Chú 2 k = x 2 k ( cos 2 β + cos 2 γ ) + y 2 k (cos 2 α + cos 2 γ )+ z 2 k (cos 2 α + cos 2 β ) – d 2 k = ( y 2 k +z 2 k k y k cosαcosβ ... GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CHƯƠNG II CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Các định lý tổng quát của động lực học là hệ quả của định...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... OA = R 1 – R 2 , AD = R 2 nên : 22 21 2 2 22 21 2 2 22 21 )( 4 3 )( . 4 1 )( 2 1 ϕ ϕ ϕ    RR g P R RR R g P RR g P T bxII −= − +−= Vậy động năng của hệ : 22 21 )( 12 92 ϕ  RR g PQ T bxII − + = ... ϕ  2 21 )( 6 92 RR g PQ − + = {} ϕ cos)) (2( 2 2 1 21 RRPQM −+− Chương V Nguyên lý Đalămbe-Lagơrăng Trang 72 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘN...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... chuyển khả dĩ Trang 51 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 1.6 Ví dụ lực suy rộng : Ví dụ : Hãy xác định các lực suy rộng của hệ bỏ qua lực ma sát (như hình vẽ 2) , gồm thanh AB dài ... ϕ ϕ ϕ ω sin sin .cos 1. 22 2 ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − += rl r rV B Vậy : ϕ ϕ ϕ sin sin .cos 1. 22 2 ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − += rl r rPM Chương III Nguyên lý di chuyển khả dĩ Trang 52...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 26/01/2014, 08:20

... II PHẦN VA CHẠM Theo định nghĩa ta có : 22 22 2 22 2 11 1 2 22 2 11 1 UmUm T VmVm T += += Do đó ∆T = T 2 – T 1 = )( 2 )( 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 UV m UV m −+− . Theo công thức (7-7) sau ... ra bốn phương trình trên, ta còn có một phương trình nữa là : S 2 = kS 1 (e) Giải hệ năm phương trình trên, ta nhận được : 12 21 21 1 21 21 21 1 21 21 1 1...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... Đalămbe Trang 65 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Từ (4) giải ra ta tìm được : [] 321 21 321 2 321 21 1 321 21 22 )cos(sin)cossin1 (2 22 )cossin1 (2 22 )cos(sin 2 PPP fPPPfPP T PPP fPP T PPP fPP gWW BA ++ +−−++ = ++ ++ = ++ + − == αααα αα α α ... GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC F ms = f.N = f.P 2 .cosα Chiếu lên phương Y : T 2 – F...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... (T C là động năng của curoa). Chú ý rằng tất cả các điểm thuộc curoa có vận tốc ban đầu bằng V C 0 22 0 22 0 22 ') 2 ( 2 ;) 2 ( 2 ωω r g TR g T B B A A == 4 11 ω R g PPP B = 0 22 2 2 1 2 1 ω R g Q V g Q T CO C == ... y(0) = 0. 22 2 ryx AA =+ 22 2 )()( lyyxx BABA =−+− y B = 0 Chương III Nguyên lý di chuyển khả dĩ Trang 45 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... ' 2& apos; G G 22 2 ++= ∑∑ ∑ ++= ++= kkCkkC kC kc k vmvhmMv vvvvmT '. 2 1 2 1 )' 2& apos;( 2 1 2 2 2 22 GG G G ω Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 32 GIÁO TRÌNH ... II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 36 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC )( 2 1 ).( 2 1 Vì . vdv G G 2 vdvvd == G G ) 2 1 ()(...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... (2. 17), (2. 18), (2. 19) và (2. 20) xu ược các biểu thức vô hướng thường dùng trong tính toán. Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 22 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC ... động lực học Trang 24 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC IV Nếu . Định luật bảo toàn động lượng : Từ biểu thức (2. 18) suy ra rằng : 0= ∑ k e F G thì constK = G...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... chuyển động Trang 7 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC hay : ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = = = ∑ ∑ ∑ kz ky kx F dt zd m F dt yd m F dt xd m 2 2 2 2 2 2 . . . (1.6’) Hệ phương trình (1.6) ... chuyển động Trang 3 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CHƯƠNG I CÁC ĐỊNG LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM §1 BÀI MỞ Đ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21