giáo trình động lực học phần 5 docx

... quát của động lực học Trang 44 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Nếu q là thể tích thì Q đo bằng N/m 2 – Thứ nguyên của áp suất. Nếu các lực tác dụng lên hệ là các lực thế ... quát của động lực học Trang 43 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC §6. PHƯƠNG PHÁP GIẢI TOÁN Định lý biến thiiên động năng thường được dùng để giải các bài toán : 1) T...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... 100 )( ω JVmm = ∑ G Trang 6 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN VA CHẠM Tóm lại, muốn cho vật quay quanh một trục cố định không phát sinh phản lực va chạm. Khi có xung lực tác dụng thì cần có ... mômen động lượng với chú ý hình chiếu động lượng lên các trục tọa độ là A S G B S G Q 1x = -MV C (1) = -M.a.ω 1 Q 2x = -MV C (2) = -M.a.ω 2 Hình 7-8 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... pháp truyền các phần tử của hai vật ở vùng tiếp xúc khác nhau. Trang 1 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN VA CHẠM §2. CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC Áp dụng trong quá trình vật chạm. ... đánh giá tác dụng lực va chạm trong khoảng thời gian va chạm τ bằng xung lượng va chạm S G . Hình 7-1 N(t) N* N t O Trang 2 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC tru CCC...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... 1.2 Phương trình tổng quát của động lực học : Từ nguyên lý trên ta rút ra phương trình tổng quát của động lực học dưới dạng : - Véctơ : 0)( )( )( =− ∑ kk k k ch k rWmF G G G δ (5. 2) - Tọa ... Chương IV Nguyên lý Đalămbe Trang 66 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Ta thiết lập phương trình cân bằng : 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 =− =++...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... Nguyên lý di chuyển khả dĩ Trang 51 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 1.6 Ví dụ lực suy rộng : Ví dụ : Hãy xác định các lực suy rộng của hệ bỏ qua lực ma sát (như hình vẽ 2), gồm ... khả dĩ Trang 52 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Từ định nghĩa ta thấy lực quán tính không phải là lực thực sự tác dụng lên chất điểm khảo sát. 1.2 Thu gọn hệ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 35 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC §4.ĐỊNH LÝ BIẾN THIÊN ĐỘNG NĂNG Động năng : - Động năng của chất điểm là đại lượng ... ta tìm được : R u QP Q . 5, 0 0 + −= ωω Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 30 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 2. Công của lực đàn hồi : Tr...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... cc 1 c’c’ 1 . Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 25 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Cộng từng vế phương trình này ta được : ∑∑∑ += k i k e kk FFvm dt d G G G ... của động lực học Trang 22 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC §2. ĐỊNH LÝ VỀ BIẾN THIÊN ĐỘNG LƯỢNG VÀ 2.1 Định lý t điểm là một đại lượng véctơ bằng tích khối ĐỊNH L...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CHƯƠNG II CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Các định lý tổng quát của động lực học là hệ quả của định luật cơ bản của động lực học, ... II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 19 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Vị trí của điểm M xác định bởi toạ độ x, phương trình chuyển động của chất điểm...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 5. HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Trong động lực học cần giải quyết hai bài toán cơ bản sau đây: 1. Xác định lực tác dụng ... chuyển động Trang 3 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CHƯƠNG I CÁC ĐỊNG LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM §1 BÀI MỞ ĐẦU Trong phần...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 12:21