... 100)(ωJVmm =∑G Trang 6 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN VA CHẠM Tóm lại, muốn cho vật quay quanh một trục cố định không phát sinh phản lực va chạm. Khi có xung lực tác dụng thì cần có ... mômen động lượng với chú ý hình chiếu động lượng lên các trục tọa độ là ASGBSGQ1x = -MVC(1) = -M.a.ω1 Q2x = -MVC(2) = -M.a.ω2Hình 7-8GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ... chạm. Lực xuất hiện giữa vật A và thanh OB là nội lực của hệ. Để triệt tiêu lực va chạm ở trục quay O, ta áp dụng định lý mômen động đối với trục O, thì : 0)( =ekOSmGG Do đó, mômen động...