Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điều khiển mờ có thế mạnh trong các hệ thống sau:- Hệ thống điều khiển phi tuyến - Hệ thống điều khiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... số, có thể thiết kế các bộ điều chỉnh theo luật P,I,D như sau:+ Luật điều khiển P : yk = K.xk K:là hệ số khuyếch đại + Luật điều khiển I : TI: là hằng số tích phân+ Luật điều khiển D : TD: ... ngành kỹ thuật hiện đại đó là điều khiển mờ. Điều khiển mờ hiện đang có vai trò quan trọng trong các hệ điều khiển hiện đại, vì nó đảm bảo tính khả thi của hệ thống rất cao, đồng thời lại thực...

132
1,480
16

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi

... sát thực tế, thu thập các dữ liệu cần thiết cho thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trạm giám sát điều khiển, có khả năng ghép nối với các loại ... hợp, thiết kế các hệ thống điều khiển cho các lớp đối tợng này trên cơ sở của điều khiển thích nghi và điều khiển cấu trúc biến đổi ở chế độ trợt. 3. ĐÃ xây dựng phơng pháp tổng hợp các hệ thống ... nhất cho toàn bộ hệ thống. Giám sát và điều khiển cục bộ, riêng lẻ từng đối tợng và kiểm soát, giám sát, điều khiển từ trung tâm. Trong điều kiện nh vậy, độ sống còn của các phân hệ, các hệ thống...

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa cho dây chuyền xi măng lò quay công suất 2.500 t clanke/ngày

... thiết kế của đề tài là từ các thiết bị trong tủ điều khiển, hệ thống mạng điều khiển và hệ thống máy tính vận hành không bao gồm nghiên cứu thiết kế các thiết bị đo lường, đấu nối lắp đặt thiết ... lựa chọn hệ thống thiết bị kiểm tra, hiệu chỉnh thiết bị điều khiển 2. Thiết kế chi tiết hệ thống thiết bị kiểm tra, hiệu chỉnh thiết bị điều khiển 3. Tích hợp và lắp đặt hệ thống thiết bị ... dụng cho hệ thống điều khiển tự động hoá dây chuyền xi măng. Hệ thống điều khiển CEMAT cho nhà máy xi măng được xây dựng trên cơ sở hệ thống điều khiển DCS PCS7 cùng với giải pháp CEMAT. Hệ thống...

322
1,350
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... chứa Thread Class để điều khiển hệ thống Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. Xét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. ... Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển kinh ... hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …….… 15 2.6. So sánh kết quả với Matlab / Simulink……………………………………18 3. TỔNG HỢP HỆ THỐNG………………………… …………… 20 3.1. Tổng hợp hệ thống dung bộ điều khiển...

66
1,110
0

Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

... Thiết kế sơ ñồ khối và sơ ñồ nguyên lý hệ thống ñiện 42 4.4.1 Thiết kế sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển 42 4.4.2 Thiết kế sơ ñồ nguyên lý hệ thống ñiện 45 4.5 Thiết kế chương trình ñiều khiển ... tông gồm: + Hệ thống cấp liệu + Hệ thống cân + Hệ thống trộn + Cơ cấu chấp hành: Các van, ñộng cơ. + Cơ cấu vận chuyển: Hệ thống băng tải, vít tải. + Hệ thống van khí nén + Hệ thống ñiện ... Một hệ thống có thể có 1 PLC hoặc gồm nhiều PLC kết nối qua MPI bus Hình 2.2 : Hệ thống ñiều khiển có một PLC ðối với hệ thống ñiều khiển phức tạp gồm nhiều trạm PLC kết...

90
1,501
5

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... điện. Việc điều khiển số động cơ một chiều rất quan trọng. Nên em đƣợc giao đề tài: " ;Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều" Trong thời gian nghiên cứu đề ... năng hệ thống điều khiển động cơ một chiều bằng vi xử lý nhƣ sau: Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá trị đặt Wđ do ngƣời sử dụng thiết lập từ bàn ... BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 41 3.1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 41 3.2. CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41 3.2.1. Luật điều khiển tỷ lệ số 42 3.2.2. Luật điều khiển tích...

Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than

... Cemscanner trong phòng điều khiển trung tâm . 1.2.2.2. Cấp điều khiển quá trình Cấp điều khiển quá trình có các chức năng điều khiển như sau : + Điều khiển PID + Điều khiển khởi động và dừng ... sản xuất được điều khiển tự động từ trên phòng điều khiển trung tâm xuống các trạm điều khiển của từng công đoạn thông qua hệ thống mạng truyền thông. Các thông số kỹ thuật từ hơn 700 điểm ... trình công nghệ được truy lục từ hệ thống điều khiển, các server với dung lượng định trước và được lưu trữ dễ dàng, máy tính điều khiển cũng có thể truy lục dữ liệu quá trình, dữ liệu thống kê...

113
1,080
4

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển kích từ cho máy phát nhà máy thủy điện

...

128
1,195
7

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo mô hình

... 1.7.2. Hệ thống hỗ trợ ép Là hệ thống giúp vận hành máy ép. Hệ thống này gồm 4 hệ thống con: a) Thân máy b) Hệ thống thủy lực c) Hệ thống ñiện d) Hệ thống làm nguội 1.7.3. Hệ thống ... NGHIÊN CỨU : - Nghiên cứu các loại máy ép bằng vít tải. - Nghiên cứu về tự ñộng hóa các thiết bị cơ khí. - Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống ñiều khiển máy ép nhựa bằng vít tải dùng trong nghiên ... năng thiết kế vận hành và sửa chửa các máy ñúc, dập, ép trong công nghiệp. Đề tài: “ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP NHỰA BẰNG VÍT TẢI VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ” 2. MỤC ĐÍCH CỦA NGHIÊN...

13
1,230
6

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

...

108
2,967
6

Xem thêm