giáo trình Acad phần 5 pot
Giáo trình robot - Phần 5 potx
... B ˜ q) T K v B −1 (ξ − B ˜ q) (13 .5) 340 15 PD Control with Adaptive Desired Gravity Compensation τ = K p ˜ q − K v ˙ q + g(q d , ˆ θ) ( 15. 9) = K p ˜ q − K v ˙ q + Φ g (q d ) ˆ θ + g 0 (q d ), ( 15. 10) and ˆ θ(t)=ΓΦ g (q d ) T t 0 ε 0 1+ ˜ q ˜ q ... g 0 (q) 15. 1 The Control and Adaptive Laws 339 g(x, ˆ θ)=Φ(x, 0, 0, 0) ˆ θ + g 0 (x) . ( 15. 4) For notational simplicity, in the s...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21
Giáo trình Toefl phần 5
... bằng in) Ví dụ: Jane is at the bank. 55 * At + số nhà. Ví dụ: George lives at 56 5 16 th Avenue. 56 * At + thời gian cụ thể. Ví dụ: The class begin at 5: 15. 57 * At + home/ school/ work : ở nhà/ ... tense is. 53 * On sale 1- for sale : có bán, để bán. 2- bán hạ giá. Ví dụ: The house will go on sale this weekend. The regular price of the radio is $39. 95, but today its on sale for $...
Ngày tải lên: 28/09/2013, 09:20
Giáo trình Enzyme - Phần 4 pot
... Phosphatase acid huyết tương 2-Glycerophosphate 4 ,5- 5,0 Arginase Arginine 9 ,5- 9-9 Một số cơ chất là những acide yếu hoặc chứa những thành phần ion và pH tối thích có thể phản ánh thực trạng ... lên tốc độ của một phản ứng được mô tả bằng phương trình Arrhenius: E a 2,3 logK = B - ⎯⎯ RT Phương trình này cũng có dạng như phương trình (19) nhưng mô tả quan hệ của hằ...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21
Giáo trình Enzyme - Phần 5, 6 & 7 pps
... Oxaloacetate Mạnh nhất trong số các chất ức chế này là acid malonic. Khi tỷ lệ [I]/[S] = 1 /50 , enzyme đã bị ức chế 50 %. Tăng nồng độ của cơ chất khi [I] không đổi, sẽ làm giảm mức độ ức chế, và ngược ... quan hệ giữa v và [S] như minh họa bằng đồ thị của phương trình Lineweaver-Burk. Tác dụng của ức chế cạnh tranh tuân theo phương trình sau đây với sự tham gia của K i - hằng s...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 02:21
Giáo trình Eagle - Phần 5 ppsx
... IN Mạch in đã thiết kế xong có dạng như sau Page Page 57 57 19/08/2011 19/08/2011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C PHẦN THỨ 5 THIẾT KẾ MẠCH IN (DESIGNING A BOARD) Bỏ qua Page ... 74 74 19/08/2011 19/08/2011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C 1 3 4 5 2 LAYER ISOLATION Potential GND, VDD 0.04 Polygon Lớp vẽ Phần cần kết nối gõ vào dòng lện...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21
