Động lực học máy xây dựng - Chương 1 pps

... ( 1- 1 3) vào công thức ( 1- 1 2), ta có: 2 3 21 2 21 3 2 1 2 2 1e ) iii2 ωDz (m 2 1 ) ii ω (θ 2 1 ) i ω (θ 2 1 ωθ 2 1 T  22 3 21 2 2 2 2 1 3 2 2 1 2 2 1e ω) iii2 Dz (m 2 1 ω ii θ 2 1 ω i θ 2 1 ωθ 2 1 T  ... có: 2 212 112 211 1 qKq)KK( )1) (qq(KqK q       2 212 122 2 qKqK)qq(K q       Hàm thế năng: 2 12 2 2 11 )qq(S 2 1...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... trận:                                                            tsinP tsinP y y . SSS SS y y . ddd dd y y . m0 0m 2 1 2 1 211 11 2 1 211 11 2 1 2 1     Hay: f S K M    y y y  Với:  1 P - Tổng lực kích động (thành phần lực ly tâm ở phương thẳng đứng, do các máy đàm đáy gây ra  2 P -...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... http://www.ebook.edu.vn 1 2 3 4 5 6 7 9 8 10 11 14 12 13 15 Hình 7- 12 . Sơ đồ động 1- Động cơ diêzel; 2- Hộp số; 3, 6- Ly hợp; 4, 7- Bộ truyền đại; 5- Cụm ổ đỡ 8- Trục; 9- Bánh lệch tâm; 1 0- Giảm chấn cao su; 1 1- Hộp ... tính cơ của các động cơ cụ thể, chúng ta sẽ thu được kết quả mong muốn. T T Ff1 v Fh (mr1-m1)x1 m1x1 S(x1-x2) Ff2 m2x2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... pha 3) mo X o X 1 P( X 1)  m2 S 1 K 1 P( X 1) K o X 1 X o S o mo m2 S 1 K 1 P( X 1) K o X 1 X o S o mo m1 m1 m1 F v F co F ko F co F ko F v X 2 Q= m2g Hình 3 -1 . Mô hình động lực học của cần trục Trong ...                                                            gm )q(M q q q ) Si S 1( 1R 11 R RRR...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... (Simulink) http://www.ebook.edu.vn CHƯƠNG 9 ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY SẢN XUẤT VẬT LIỆU XÂY DỰNG 9 .1. Động lực học của máy sàng Xét máy sàng rung quán tính như Hình 9 -1 C ấu tạo và nguyên lý làm việc đã xét trong môn học Máy và ... động lực học trên 2. Hãy gi ải phương trình chuyển động trên với các số liệu cụ thể sau:  =2 61, 7 rad/s; m 1 = 18 45 kg; m 2 = 20 51 kg;...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... cần: )qRq(iK)qRq(iSTT 14 b12g1 214 b12g12st 11         ( 6-4 ) V ới: ge 14 b ii2 D R  http://www.ebook.edu.vn Sơ đồ tính toán cột (tháp) z e Fz1 Fx1 I I Z1 ZI Z0 Fz1 Fx1 z f+q6 e o I I 4 1 2 3 7 6 5 Mz Fz My Fy Fx Mx 8 x x F z1 - ... I 4 1 2 3 7 6 5 Mz Fz My Fy Fx Mx 8 x x F z1 - Hợp lực của tất cả các lực theo phương Z tại đỉnh cột (điểm O 3 ) F x1 - Lự...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... B-B x o y D 0 2K 3 2K 2 2S 2  F A C 0 A 0 A 2  R 3 m 3 B 0  B 0 F B 2S 3 R 5 R 2 i 2 E 0 K 1 S 1  A   m 2 D  q 3  F A C R 3 m 3  B 0 F B R 5 R 2 q 4 E 1 K 1 S 1  A  B q 2  q 3 q 3 q 4 q 6 S1 K1 q1 i1 D1  M(q1) FK M 0    M(q1) q1 M f M(q7) i6  FW i7 q7 D M f   M 0 M(q7)  q7 ... do) y x o E 3 E 2 E 1 q 3 q 5 q 4 i 2 K 1 S 1 R 2 D C...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... có: )qqqcosl2qlq(m 2 1 qm 2 1 q 2 1 T 32 3 2 3 2 2 2 3 2 2 2 2 1 1   ( 4-2 ) Tính các đạo hàm theo biểu thức ( 4-2 ), chúng ta nhận được: 0 q T ;q) q T ( dt d ;q q T 1 1 1 1 1 1 1              Vậy: 1 1 1 1 1 q q T ) q T ( dt d D          ... của hàm động năng: 2 3 3 2 2 2 2 1 1 Vm 2 1 Vm 2 1 q 2 1 T   ( 4 -1 )...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... trận:                                                                                                                            0 0 gRm)q(M q q q . SiS 2 D i0 S 2 D iS 4 D SiSi 0Si q q q . KiK 2 D i0 K 2 D iK 4 D KiKi 0Ki q q q . θ00 0 θ0 00 θ 31 3 2 1 2 2 222 22...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... dựng nhà cao tầng. Bài giảng: Máy xây dựng Trang 73 Chương 4 CÁC MÁY CHUYÊN DÙNG TRONG XÂY DỰNG 4 .1. MÁY SẢN XUẤT ĐÁ 4 .1. 1. Máy nghiền đá 4 .1. 1 .1. Quá trình nghiền đá Nghiền ... thức tính năng suất của máy nghiền má: 1 3 1 II 7 14 3 13 III 4 6 5 9 2 10 2 11 12 I 10 9 12 11 8 8 IV V a) b) r 2r c) d) 7 7 Bài giảng: Máy xây dựng T...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 08:47