HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS LẠI KHẮC LÃI - 4 ppsx

... 04. 7910 147 , Email: nxb@vap.ac.vn; www.vap.ac.vn HỆ MỜ VÀ NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Tác giả: TS. Nguyễn Như Hiển và TS. Lại Khắc Lãi Chịu trách nhiệm xuất bản: GS.TSKH Nguyễn ... Minh & Nguyễn Doãn Phước (1999), "Lý thuyết điều khiển m & quot; , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2] Nguyễn Thương Ngô (1998), "Lý thuyết điều...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... thời gian cũng như giảm bớt chi phí khi phát triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều ... MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... 64/ 100, MSE 0.0999066/0.1. TRAINB, Performance goal met. Như vậy, sau 64 kỳ huấn luyện ta đạt được mục tiêu đề ra. Hàm trọng và độ dốc mới là: weights = net.IW{1,1} weights = -0 0615 -0 .21 94 ... Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 110 p = [[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] [-1 ;1]] t - [0 1 0 1] Để huấn luyện ta sử dụng: net = train(net,p,t); Hàm trọng và...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... của hàm trọng và độ dốc trên cơ sở của sai lệch. e=t1 – a = 0 - 1 = - 1 ΔW = e P 1 T = (-1 )[2 2] - [- 2 - 2] Δb = e = (-1 ) = -1 . Ta có thể tính hàm trọng và độ dốc mới nhờ sử dụng các quy ... mạng và độ dốc intFcn như sự ngẫu nhiên và sau đó áp dụng inh như chỉ ra như sau: net.inputweights{1,1}.initFcn = 'rands'; net.biases{1}.initFcn = &a...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... của FMRAFC hình 2 .40 và hình 2 .41 không thay đổi nhiều so với đối tượng bậc 2. Vậy hệ điều khiển thích nghi mờ (MRAFC) có thề đạt được đáp ứng tốt hơn rất nhiều so với hệ điều khiển thích nghi ... định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ. Các ứng dụng được xây dựng cho 3 lớp đ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... bộ điều khiển mờ Câu trúc của bộ điều khiển mờ thích nghi như hình 2. 24. trong đó đối tượng điều khiển là 1 hệ phi tuyến bất kỳ được mô tả tổng quát bằng biểu thức (2.1). Bộ điều khiển mờ ... thuộc (2 .41 ). (2 .43 ). - Xây dựng hàm mờ cơ sơ sở (2 .47 ). - Xác đinh luật thích nghi - Xây dựng bộ điều khiển (2 .46 ). Chú ý: - Hệ số y...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... phỏng hệ thống Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều ... khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển mờ u f (x, ) và bộ điều khiển giám sát u s (x): u = u f + u s (2.20) Trong đó u f (x, ) là bộ điều k...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... bộ Điều khiển mờ "Một vào - một ra" (SISO); "Nhiều vào - một ra" (MISO); "Nhiều vào - nhiều ra" (MIMO) (hình 2.2a,b,c). Hình 2.2a,b,c. Các bộ điều khiển mờ ... yêu cầu của một bài toán điều khiển "rõ ràng" và "chính xác" 2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở Cũng giống như điều khiển kinh điển, bộ điề...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... 35 2 .4. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37 2 .4. 1. Giới thiệu hộp công cụ lôgic mờ 37 2.3.2. Ví dụ thiết kế hệ mờ 41 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) 45 2.6. HỆ ĐIỀU KHIỂN ... bộ điều khiển mờ 31 2.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỞ TĨNH 32 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:20

... thường dùng trong kĩ thuậtdaođộng để ổn định hay điềuchỉnh tần số. (xem internet) • Diode Schotky: thường dùng trong kĩ thuật xung sốđểtạo xung dao động. (xem internet) Bán dẫnphatạpchấthoátrị 3 - loạip ... trọng-phảihiểu) p n p I b I c I e E ce U be U ce bc II β = cebe UU << E be Vùng nghèo Phân cựcbằng điệnáp •Chọn dòng I b0 (kí hiệu0 chỉđạilương phân cực) •Chọn dòng I...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53