HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS LẠI KHẮC LÃI - 4 ppsx

... thời gian cũng như giảm bớt chi phí khi phát triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều ... MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên thuộc trong các mô hình mờ trở ... http://www.simpopdf.com 128 Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6.1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6.1.1 Khái niệm Khi khảo sát mạng nơron và lôgíc mờ, ta thấy mỗi loại đều có điểm mạnh,...

... 64/ 100, MSE 0.0999066/0.1. TRAINB, Performance goal met. Như vậy, sau 64 kỳ huấn luyện ta đạt được mục tiêu đề ra. Hàm trọng và độ dốc mới là: weights = net.IW{1,1} weights = -0 0615 -0 .21 94 ... Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 110 p = [[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] [-1 ;1]] t - [0 1 0 1] Để huấn luyện ta sử dụng: net = train(net,p,t); Hàm trọng và độ dốc mới là: w = -3 -1 b = 0 ... của tất cả các giá trị đích mong muốn. Điều này không đúng cho đầu vào thứ 4, nhưng thuật toán hội tụ trong lần thứ 6. Giá trị cuối cùng là: W(6) = [-2 -3 ] và b(6) = 1. Đển đây kết thúc sự...

... của hàm trọng và độ dốc trên cơ sở của sai lệch. e=t1 – a = 0 - 1 = - 1 ΔW = e P1T = (-1 )[2 2] - [- 2 - 2] Δb = e = (-1 ) = -1 . Ta có thể tính hàm trọng và độ dốc mới nhờ sử dụng các quy ... mạng và độ dốc intFcn như sự ngẫu nhiên và sau đó áp dụng inh như chỉ ra như sau: net.inputweights{1,1}.initFcn = 'rands'; net.biases{1}.initFcn = 'rands'; net = init(net); ... Wmới = Wcũ + ePT = [0 0] + [-2 -2 ] = [-2 -2 ] = w(1) bmới = bcũ + e = 0 + (-1 ) = -1 = b(1). Với véc tơ vào P2 tiếp theo, đầu ra được tính: Trong trường hợp này đích là 1 vì vậy...

... của FMRAFC hình 2 .40 và hình 2 .41 không thay đổi nhiều so với đối tượng bậc 2. Vậy hệ điều khiển thích nghi mờ (MRAFC) có thề đạt được đáp ứng tốt hơn rất nhiều so với hệ điều khiển thích nghi ... định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ. Các ứng dụng được xây dựng cho 3 lớp đối tượng điển hình trong công ... lớn của bộ điều khiển mờ thích nghi làm việc với các quá trình không nhận biết được. Từ những kết quả trên, ta có thể tiếp tục phát triển theo hướng này để xây dựng các bộ điều khiển mờ tự chỉnh...

... bộ điều khiển mờ Câu trúc của bộ điều khiển mờ thích nghi như hình 2. 24. trong đó đối tượng điều khiển là 1 hệ phi tuyến bất kỳ được mô tả tổng quát bằng biểu thức (2.1). Bộ điều khiển mờ ... thuộc (2 .41 ). (2 .43 ). - Xây dựng hàm mờ cơ sơ sở (2 .47 ). - Xác đinh luật thích nghi - Xây dựng bộ điều khiển (2 .46 ). Chú ý: - Hệ số y trong (2 .49 ) nói lên tốc độ hội tụ của thuật toán ... Bảng 2.1 I + j -3 -2 1 0 1 2 3 Uk-l 3 2 -1 0 1 2 3 Đinh nghĩa 2: Bộ điều khiển mờ cơ sở (Basis Fuzzy Controll - BFC) là bộ điều khiển mờ có 2 đầu vào và 1 đầu ra, số tập mờ của các đầu vào...

... phỏng hệ thống Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều ... khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển mờ uf(x, ) và bộ điều khiển giám sát us(x): u = uf+ us (2.20) Trong đó uf(x, ) là bộ điều khiển mờ được đề cập trong tổng kết 2.1. Tổng ... Version - http://www.simpopdf.com 34 Trong kỹ thuật nhiều khi ta cần phải thiết kế bộ điều khiển mờ với đặc tính vào - ra cho trước tuyến tính từng đoạn. Chẳng hạn, cần thiết kế bộ điều khiển mờ...

... bộ Điều khiển mờ "Một vào - một ra" (SISO); "Nhiều vào - một ra" (MISO); "Nhiều vào - nhiều ra" (MIMO) (hình 2.2a,b,c). Hình 2.2a,b,c. Các bộ điều khiển mờ ... yêu cầu của một bài toán điều khiển "rõ ràng" và "chính xác" 2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở Cũng giống như điều khiển kinh điển, bộ điều khiển mờ được phân loại dựa trên ... nghĩa về lý thuyết, trong thực tế không dùng. - Theo bản chất của tín hiệu đưa vào bộ điều khiển ta phân ra bộ điều khiển mờ tĩnh và bộ điều khiển mờ động. Bộ điều khiển mờ tĩnh chỉ có khả...

... 35 2 .4. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37 2 .4. 1. Giới thiệu hộp công cụ lôgic mờ 37 2.3.2. Ví dụ thiết kế hệ mờ 41 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) 45 2.6. HỆ ĐIỀU KHIỂN ... bộ điều khiển mờ 31 2.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỞ TĨNH 32 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI HỆ MỜ & ... Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, chúng tôi đã mạnh dạn viết cuốn sách " ;Hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển& quot;. Cuốn sách được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông...

... thườngdùng trong kĩ thuậtdaođộng để ổn định hay điềuchỉnh tầnsố. (xem internet)• Diode Schotky: thường dùng trong kĩ thuật xung sốđểtạoxung dao động. (xem internet)Bán dẫnphatạpchấthoátrị 3 - loạip ... trọng-phảihiểu)p n pIbIcIeEceUbeUcebcIIβ=cebeUU <<EbeVùng nghèoPhân cựcbằng điệnáp•Chọn dòng Ib0(kí hiệu0 chỉđạilươngphân cực)•Chọn dòng I2= (5 -: - 10)Ib0(qui ... sang N+ và lỗ trống từ N+ phun sang P+ nên dòng điện lại tăng.Khái niệmchấtbándẫn• Độ tinh khiếtcủachấtbándẫnrất cao 1e+2 -: - 1e +4 nguyên tử trong một centimet khốiSihoặcGe (lưu ý là có khoảng...