HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS LẠI KHẮC LÃI - 7 ppsx

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 9 pot

... www.vap.ac.vn HỆ MỜ VÀ NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Tác giả: TS. Nguyễn Như Hiển và TS. Lại Khắc Lãi Chịu trách nhiệm xuất bản: GS.TSKH Nguyễn Khoa Sơn Tổng biên tập: GS.TSKH Nguyễn ... tiến sĩ kỹ thuật. [4] Lại Khắc Lãi (2003), "Một số phương pháp tổng hợp tối ưu bộ điều khiển trên cơ sở logic mờ và thích nghi", Luận án tiến sĩ kỹ thuật. [5] Phan Xuân Minh, Nguyễn ... (1998), "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại", Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [3] Nguyễn Như Hiển (2003) "Nghiên cơ nâng cao chất lượng hệ chuyển động nhiều trục ",...

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 8 pptx

... thời gian cũng như giảm bớt chi phí khi phát triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều ... MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên thuộc trong các mô hình mờ trở ... http://www.simpopdf.com 128 Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6.1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6.1.1 Khái niệm Khi khảo sát mạng nơron và lôgíc mờ, ta thấy mỗi loại đều có điểm mạnh,...

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 7 ppsx

... Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 110 p = [[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] [-1 ;1]] t - [0 1 0 1] Để huấn luyện ta sử dụng: net = train(net,p,t); Hàm trọng và độ dốc mới là: w = -3 -1 b = 0 ... [0.5899] Ta có thể mô phỏng mạng như sau: A = sim(net, p) A = 0.0282 0.9 672 0. 274 1 0.4320, Sai số được tính toán: err = t - sim(net,P) err = 0 0282 0.0328 -0 . 274 1 0.5680 Chú ý: Ta có thể ... nếu như đối tượng là tuyến tính tách rời. Như vậy mạng tuyến tính có hạn chế giống như mạng perceptron. Ta có thể khởi tạo mạng với lệnh: net = Newlin( [-1 1; -1 1],l); Hình 5.3a,b. Nơron...

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 6 pot

... của hàm trọng và độ dốc trên cơ sở của sai lệch. e=t1 – a = 0 - 1 = - 1 ΔW = e P1T = (-1 )[2 2] - [- 2 - 2] Δb = e = (-1 ) = -1 . Ta có thể tính hàm trọng và độ dốc mới nhờ sử dụng các quy ... mạng và độ dốc intFcn như sự ngẫu nhiên và sau đó áp dụng inh như chỉ ra như sau: net.inputweights{1,1}.initFcn = 'rands'; net.biases{1}.initFcn = 'rands'; net = init(net); ... Wmới = Wcũ + ePT = [0 0] + [-2 -2 ] = [-2 -2 ] = w(1) bmới = bcũ + e = 0 + (-1 ) = -1 = b(1). Với véc tơ vào P2 tiếp theo, đầu ra được tính: Trong trường hợp này đích là 1 vì vậy...

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 5 pptx

... định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ. Các ứng dụng được xây dựng cho 3 lớp đối tượng điển hình trong công ... hệ điều khiển thích nghi mờ (MRAFC) có thề đạt được đáp ứng tốt hơn rất nhiều so với hệ điều khiển thích nghi kinh điển (MRAC), đặc biệt cho Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - ... 79 lớp ẩn, chúng là đầu ra của mạng. Cần chú ý rằng một mạng nơron cũng có thể có nhiêu lớp ẩn. Các mạng nơron trong mỗi nơron chỉ được liên hệ với tất cả các nơron ở lớp kế...

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 4 ppsx

... bộ điều khiển mờ Câu trúc của bộ điều khiển mờ thích nghi như hình 2.24. trong đó đối tượng điều khiển là 1 hệ phi tuyến bất kỳ được mô tả tổng quát bằng biểu thức (2.1). Bộ điều khiển mờ ... Bảng 2.1 I + j -3 -2 1 0 1 2 3 Uk-l 3 2 -1 0 1 2 3 Đinh nghĩa 2: Bộ điều khiển mờ cơ sở (Basis Fuzzy Controll - BFC) là bộ điều khiển mờ có 2 đầu vào và 1 đầu ra, số tập mờ của các đầu vào ... giả đề xuất sử dụng hệ điều khiển mờ thích nghi theo mô hình. b/ Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu ra của bộ điều khiển mờ Tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển mờ (2.60) được viết:...

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 3 ppsx

... phỏng hệ thống Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều ... khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển mờ uf(x, ) và bộ điều khiển giám sát us(x): u = uf+ us (2.20) Trong đó uf(x, ) là bộ điều khiển mờ được đề cập trong tổng kết 2.1. Tổng ... có được một bộ điều khiển mờ theo luật tỉ lệ vi phân PD (hình 2.4). Hình 2 .7. hệ điều khiển mờ theo luật PD Các thành phần của bộ điều khiển này cũng giống như bộ điều khiển theo luật PD...

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 2 doc

... bộ Điều khiển mờ "Một vào - một ra" (SISO); "Nhiều vào - một ra" (MISO); "Nhiều vào - nhiều ra" (MIMO) (hình 2.2a,b,c). Hình 2.2a,b,c. Các bộ điều khiển mờ ... yêu cầu của một bài toán điều khiển "rõ ràng" và "chính xác" 2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở Cũng giống như điều khiển kinh điển, bộ điều khiển mờ được phân loại dựa trên ... nghĩa về lý thuyết, trong thực tế không dùng. - Theo bản chất của tín hiệu đưa vào bộ điều khiển ta phân ra bộ điều khiển mờ tĩnh và bộ điều khiển mờ động. Bộ điều khiển mờ tĩnh chỉ có khả...

HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 1 potx

... KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37 2.4.1. Giới thiệu hộp công cụ lôgic mờ 37 2.3.2. Ví dụ thiết kế hệ mờ 41 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) 45 2.6. HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ ... bộ điều khiển mờ 31 2.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỞ TĨNH 32 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI HỆ MỜ & ... Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, chúng tôi đã mạnh dạn viết cuốn sách " ;Hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển& quot;. Cuốn sách được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông...

Bài giảng môn tự động hóa điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự

... thườngdùng trong kĩ thuậtdaođộng để ổn định hay điềuchỉnh tầnsố. (xem internet)• Diode Schotky: thường dùng trong kĩ thuật xung sốđểtạoxung dao động. (xem internet)Bán dẫnphatạpchấthoátrị 3 - loạip ... trọng-phảihiểu)p n pIbIcIeEceUbeUcebcIIβ=cebeUU <<EbeVùng nghèoPhân cựcbằng điệnáp•Chọn dòng Ib0(kí hiệu0 chỉđạilươngphân cực)•Chọn dòng I2= (5 -: - 10)Ib0(qui ... sang N+ và lỗ trống từ N+ phun sang P+ nên dòng điện lại tăng.Khái niệmchấtbándẫn• Độ tinh khiếtcủachấtbándẫnrất cao 1e+2 -: - 1e+4 nguyên tử trong một centimet khốiSihoặcGe (lưu ý là có khoảng...

Xem thêm