thuchanhtoan7 cong phu

Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp

Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp

... mối hàn trên mép dọc. c. Sự phân bố ứng suất ngang Nếu cắt chi tiết theo trục mối hàn thì độ cong vênh sẽ xảy ra đồng thời ứng suất ngang cực đại (kéo) sẽ tập chung vào phần giữa mối hàn (hình ... điểm cuối. Kỹ thuật này dùng nhiều trong ứng dụng cần chuyển động theo đường biên như hàn hay phun sơn. - Các robot kiểu chuyển động liên tục thường theo chuỗi các điểm gần nhau trong không...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

100 1,3K 8
Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp

... của tấm thì nó sẽ bị uốn cong (hình 2-13a) + Khi hàn mối hàn chữ T một phía cũng bị biến dạng tương tự (hình 2-13b) + Khi hàn các kết cấu tấm mỏng sẽ làm cho kết cấu bị cong vênh (hình 2-13c) ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 ĐỂ HÀN MỘT SỐ ĐƯỜNG CONG PHỨC TẠP Ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số:23.04.3898 Học viên: TRƯƠNG ĐÌNH...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:11

100 1,1K 1
Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf

... mối hàn trên mép dọc. c. Sự phân bố ứng suất ngang Nếu cắt chi tiết theo trục mối hàn thì độ cong vênh sẽ xảy ra đồng thời ứng suất ngang cực đại (kéo) sẽ tập chung vào phần giữa mối hàn (hình ... sinh ra chỉ ở từng khu vực nhỏ và nó có hướng về vùng lân cận đối diện (hình 2- 21b) - Để giảm cong vênh lượn sóng khi hàn các tấm rộng ta dùng đồ gá kẹp chặt mép hàn trong khuôn, sau đó n...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

100 1,2K 2
Từ khóa:
w