... các vật rắn với nhau, lực tương tác hỗ giữa vật khảo sát và vật liên kết gọi làphản lực liên kết.Để khảo sát vật rắn không tự do, ta có tiên đề sau đây - Tiên đề giải phóng liên kết: Vật rắn ... không tự do có thê xem như vật rắn tự do khi giải phóng liên kết và thay vào đó làphản lực liên kết tương ứng.1. Lý thuyết. 1.1: Trong cơ học, vật rắn, hay đầy đủ là vật rắn tuyệt đối, là một tập ... vật đồng chất sau:G2 23 3;6 3 2a ah h ba h − + ÷− G)0,92( a−ahbOx2a2ay1Oyx1OaaayOxR/2CHUYÊN ĐỀ VẬT LÝ 10 – TĨNH HỌC VẬT RẮN0. Hệ tiên đề tĩnh học. Tiên...