... www.jungo.com hỗ trợ viết driver cho card ISA, PCI, USB…. CHÖÔNG 4: LAÄP TRÌNH CHO MAÙY TÍNH ÑIEÀU KHIEÅN Trang 98 http://www.khvt.com CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 104 ... var Interrupt9 : procedure ; 87 Chương 4 LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 LẬP TRÌNH XUẤT NHẬP NGOẠI VI Khi dùng máy tính để đo lường, điều khiển ta phải giải quyết vấn đề là ... cài vectơ ngắt mới */ outportb(0x21, ( inportb(0x21) & 0xF7 ) ); /* cho phép IRQ3 */ CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 106 http://www.khvt.com PIC2: ngắt IRQ15, 14,...