... 1 E & 2 E & (1 0-1 < /b> 4a) .)( 1111111111111 ZIEjxrIErIxIjEU &&&&&&&& +=++=++= (1 0-1 < /b> 4b) .)( 2222222222222 ZIEjxrIErIxIjEU &&&&&&&& =+== trong ... 109 0 B A dm I & ndm rI B ndm xI 1 xIj dm & 1 rI dm & / 2 rI dm & / 2 xIj dm & 1 ZI dm & / 2 ZI dm & ndm ZI & n...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20
... lấy các < /b> đặc < /b> tính < /b> c a < /b> m< /b> y phát điện < /b> đồng b đGợc trình < /b> b y trên hình 2 2-1 < /b> . Tải < /b> c a < /b> m< /b> y phát điện < /b> đồng b là tổng trở Z có thể biến đổi (ví dụ tải < /b> điện < /b> trở ba pha ghép song song với tải < /b> điện < /b> c m < /b> ... A 7 D 1 + - < /b> F A A V V Z W Ch"ơng...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20
Giáo trình điện - Chương 12: Các loại M.B.A khác và máy biến áp đặc biệt ppt
... 11 xIj & a) 1 U & 11 rI & 2 I & 3 I & 33 xIj & 22 xIj & 22 rI & / 2 U & 33 rI & / 3 U & 1 I & b) Các < /b> tham số c a < /b> m< /b> ch điện < /b> thay ... với các < /b> tổng trở ngắn m< /b> ch z n12 , z n13 và z n23 . 12.1.2 Độ thay đổi điện < /b> áp c a < /b> m.< /b> b. a ba dây quấn Cũng nh ở < /b>...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:21
Giáo trình điện - Chương 9: Tổ nối dây và mạch từ của M.B.A doc
... chung A B C a b c H ình 9-1 < /b> 0. Cách tạo nên m.< /b> b. a ba pha ba trụ từ ba m.< /b> b. a m< /b> t pha a) b) trạng l m < /b> < /b> việc < /b> b nh thờng c a < /b> m.< /b> b. a, do đó m.< /b> b. a ba pha ba trụ mang hình ... nhau nh ở < /b> m.< /b> b. a ba pha ba trụ (hình 9-9 < /b> ). Thực ra kết cấu c a < /b> loạ...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... và các < /b> đặc < /b> tính < /b> l m < /b> < /b> việc < /b> c a < /b> hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành c a < /b> robot công nghiệp bao g m < /b> các < /b> khâu trên cánh tay như: - < /b> B đỡ (Waist); - < /b> Vai (Shoulder); - < /b> Khuỷu tay (Elbow); - < /b> Cẳng ... h m < /b> mục tiêu robot Fanuc 90 3.21 Giới hạn l m < /b> < /b> việc < /b> c a < /b>...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
... cơ sở thông thông tin cung cấp b i các < /b> c m < /b> biến g m:< /b> - < /b> 10 c m < /b> biến siêu m < /b> với độ phân giải )(5 mm ; - < /b> 1 m< /b> y dò vị trí; - < /b> 17 c m < /b> biến tương tự; - < /b> 5 c m < /b> biến hồng ngoại; - < /b> 18 c m < /b> biến ... gốc. Ma trận chuyển đổi tổng hợp có dạng: 1000 34333231 24232221 14131211 0 aaaa aaaa aaaa A...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
... h m < /b> Rosenbrock-Banana [22], Matlab cảnh b o đây là dạng h m < /b> hội tụ ch m < /b> với các < /b> công cụ tối ưu c a < /b> phần m< /b> m < /b> này như Fmincon, Fminsearch, Fminbound do đó việc < /b> giải b i toán sẽ cần xác định m< /b> t ... dạng ma trận nên để chuyển m< /b> t biến nào đó sang vế đối < /b> diện c a < /b> phương trình < /b> phải nhân cả hai vế c a <...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... tính < /b> l m < /b> < /b> việc < /b> c a < /b> robot g m < /b> đặc < /b> tính < /b> động học và đặc < /b> tính < /b> động lực học, quan hệ gi a đặc < /b> tính < /b> l m < /b> < /b> việc < /b> và các < /b> thông số m< /b> tả trạng thái c a < /b> hệ thống chấp hành. - < /b> Sự hình thành c a < /b> thông số l m < /b> < /b> ... nhất b i toán luôn đ a ra được nghi...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
... hành c a < /b> robot công nghiệp bao g m < /b> các < /b> khâu trên cánh tay như: - < /b> B đỡ (Waist); - < /b> Vai (Shoulder); - < /b> Khuỷu tay (Elbow); - < /b> Cẳng tay (Fore arm); - < /b> Cổ tay (Wrist); - < /b> Các < /b> khớp (joint); - < /b> B n ... Danh m< /b> c các < /b> b ng biểu 11 Danh m< /b> c các < /b> hình vẽ đồ thị 12 M< /b> ĐẦU 15 CH...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Tài liệu Máy phát điện đồng bộ làm việc với tải đối xứng pdf
... 21 0 11 2 21 2 2 3 3)( ZZ Ej IjIaaIaIaIII cbn + ===+=== & &&&&&&& ( 5-2 < /b> 2) B qua r ta có đồ thị véc tơ dòng điện < /b> v điện < /b> áp khi ngắn m< /b> ch hai pha nh hình 5-8 < /b> v m< /b> ch điện < /b> thay thế nh ... M< /b> y điện < /b> 2 19 2. Ngắn m< /b> ch hai pha. Hình 5-7 < /b> Ngắn m< /b> ch hai pha m< /b> y phát đ .b Giả...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15