Matlab và điều khiển tự động
Lập trình và ứng dựng matlab cho điều khiển tự động
... u c - + sys2 y 1 y 2 sys3 Ta cần nối đầu ra 1 và 4 vào đầu vào 3 (u 2 ) và đầu ra 3 (y 2 ) vào đầu vào 4 nên ma trận Q là: Q = [3 1 ‐4 4 3 0]; Sơ đồ có 2 đầu vào từ các hệ thống khác là u c và u 1 (đầu vào 1 và 2 của sys) và 2 đầu ra đưa đến các hệ thống khác là y 1 và y 2 (đầu ra 2 và 3 của sys). Như vậy ma trân inputs và outputs là: inputs = [1...
Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:37
Chuẩn truyền tin Hart trong đo lường và điều khiển tự động mạng công nghiệp
... ----------------------------------------------------------------------------------------------- Bộ môn: Tự động hóa – Khoa Điện – Trường ĐHBK Đà Nẵng 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN : TỰ ĐỘNG HÓA CHUẨN TRUYỀN TIN HART TRONG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MẠNG CÔNG ... ----------------------------------------------------------------------------------------------- Bộ môn: Tự đ...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53
Matlab trong điều khiển tự động
... sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bò điều...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này ... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngb) ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngLiệt kê các tập tin và thư mục.b) Cú pháp:dirdir namec) Giải thích:dir: liệt kê các tập tin và thư mục có trong thư mục hiện hành.dir ... mụ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... dụng MATLAB trong điều khiển tự động3 215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma trận có thể điều khiển và có ... tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được viết bởi file.m%KET ... 6].c.4) Chọn ngõ vào và ngõ ra: tạo các vector inputs và outputs để chỉ ra ngõ vào và ngõ ra nào được duy trì làm ngõ vào và ngõ ra của hệ thống.Ví dụ: nếu ngõ vào 1, 2 và 15...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33