Luận văn Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến tính ... sở.  x  A (x)  B (x)  A (x) x  B (y) y b) c) Có hai tập mờ A (cơ sở M) và B (cơ sở N). Do hai cơ sở M và N độc lập với nhau nên hàm liên thuộc  A (x), x  M của tập mờ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... các biến vào ra: Ta gọi nhiệt độ cần ổn đònh là t o . Giả sử nhiệt độ môi trường cần điều khiển thay đổi trong khoảng ( t o - k, t o + k). Sai lệch giữa nhiệt độ cần điều khiển y 1 và tín hiệu ... và phân tích hệ tuyến tính và phi tuyến động. - System Identification Toolbox: bao gồm các công cụ để phỏng tính và nhận dạng hệ thống. II. Xây dựng mô hìn...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... điều khiển là điều khiển giám sát, điều khiển quá trình và cấp trường. Hệ thống có cấu hình mạng điều khiển như hình vẽ. Hình 1.4: Cấu hình mạng điều khiển nhà máy xi ... 1.2.2.1. Cấp điều khiển giám sát Các thiết bị điều khiển giám sát được đặt tại trạm điều khiển trung tâm và một số công đoạn quan trọng trong...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 03:21

... của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây. Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp ... thông số. 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... là mệnh đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận. Mệnh đề hợp thành trên là một ví dụ đơn giản về bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào x 0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc ...  q và các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau: p q p  q 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 nói cách khác: mệnh đề hợp thành p  q có giá trò logic của ~p  q, trong đó...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết đònh. Giá trò rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết đònh. y’  B’ B 1 B 2 y H Giá trò rõ y’ phụ thuộc tuyến tính ... mờ: Bộ điều khiển mờ cho dù với một hoặc nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cũng chưa thể áp dụng được trong điều khiển đối tượng, vì đầu ra luôn là một giá trò mờ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu: - Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - ... của hệ thống điều khiển tự động Trong đó: C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra. U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay t...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... thể điều chỉnh các tham số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra. Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu tác động ... những thay đổi nhỏ của đặc tính động học được điều chỉnh nhờ hệ điều khiển có phản hồi nhưng nếu các thông số của hệ thống và môi trường thay đổi đáng kể...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15