Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều
Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
... sai số lần 3 11 0 Hình 5-9: Kết quả xác định sai số lần 4 11 1 Hình 5 -10 : Kết quả xác định sai số lần 5 11 1 Hình 5 -11 : Lưu đồ thu ật toán hiệu chuẩn robot 11 2 11 MỞ ĐẦU Có một số định nghĩa ... thuật và ch ương trình tính toán động học thuận và động học ngược của robot. Khảo sát động học của một số robot. Chương 3: Sai số và phương pháp mô h...
Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42
