thiet ke bo dieu khien truot cho robot 2 bac tu do 2128

. Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: “Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”.. TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1 922 trong tác

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng sinh (bắt chước cơ cấu tay người). Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-41 02 dùng trong ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1 922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal R...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49

... trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: “Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot ... của Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2. 12) theo các kí hiệu như (2. 4)- (2. 6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robo...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... 74LS244 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1G 1 2G 19 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74LS245 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A8 9 G 19 DIR 1 B1 18 B2 17 B3 16 B4 15 B5 14 B6 13 B7 12 B8 11 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Hình ... nghiệp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... tự đưa 2/ 3 lượng nước ra ngoài, vì thế khi vắt khô sẽ chỉ tốn ít năng lượng. 6 2. 2 Bộ điều khiển mờ của máy giặt: Chúng ta xây dựng hệ thống mờ như sau: Có hai trị nhập vào : ( 1) Một cho độ ... Hình 2. 2 trình bày hệ thống điều khiển với bộ điều khiển kinh điển và bộ bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator). Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống trên có thể xem là sự kết hợp tác động điều k...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:21

... (1 -2) Nếu coi thể tích phôi không đổi (V 1 ≈ V 2 ) thì Tài liệu tham khảo 6 22 21 11 12 LV/FF LV/FF λ= = = (1-3) Nếu coi độ mở rộng là không đáng kể (B 1 ≈B 2 ) thì 22 11 ... B th = 12 BB 2 + l: dây cung AB chắn góc ngoạm α l =   AB AC Dsin 2 α ≈= Tài liệu tham khảo 11 Vì sin 1 cos 22 α−α = và theo (1-9) D(1-cosα) = Δh nên h1 sin 22 DD αΔ == ... thức của xelicop () () c t...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... trong các hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp. PID là một trong những lý thuyết cổ điển và cũ nhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụng rộng rãi cho đến ngày nay. Sơ đồ ... tích phân không đảo Mạch Vi phân b)Đối tượng bậc 2 các dạng đối tượng bậc 2 thường gặp: +)đối tượng bậc 2 không dao động +)Đối tượng bậc 2 dao động 2 Tính toán các hệ số sử dụng phư...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00