... lực học xe di chuyển
trên đờng ray đợc thể hiện trên hình 3.1.
4 3
Hình 3.1 Sơ đồ tính động lực học xe ủi phân
1- Bánh xe; 2 - Động cơ điện; 3 - Trục truyền; 4 - Bộ truyền xích.
1 ... xối phân;
4 - Rnh thu phân; 5 - Hố chứa phân Biotgaz.
Xe ủi phân đợc cấu tạo bởi một khung trên đó lắp 4 bánh xe chạy trên
hai đờng ray dọc theo dy chuồng thể hiệ...
...
Hình 1.10 Hệ thống thu dọn phân kiểu thuỷ lực
1- ống phân phối; 2- ống tự chảy; 3- ống dẫn; 4- Hố thu tạp chất;
5- Hố phân; 6 ,- Bơm; 8- Van; 9- Các miệng hố.
Cấu tạo hệ thống gồm trạm bơm 6, ... mômen dẫn của động cơ;
M
t
- mômen cản tĩnh quy dẫn về trục động cơ;
J - mômen quán tính các khối lợng chuyển động quy dẫn về trục động
cơ;
- vận t...