... phần: gồm phụ tải tĩnh, phụ tải phát sinh trong quá trình làm việc như quá trình khởi động, dừng máy, đảo chiều, hay thay đổi tốc độ. Từ phương trình M – Mc = J.dω/dt = f(t): phụ tải toàn phần ... “thời gian đóng điện tương đối” TD cklvttDT = %100.ttD%Tcklv= t1 t2 t3 t M1 M2 M3 M Môn học: Điều khiển động cơ điện (Truyền động điện) GV: ... chuẩn thời gian đóng điện tương đối TĐ%qc=15, 25, 40, 60%. Nếu phụ tải Pc(t) hoặc Mc(t) đã biết ta tính được phụ tải đẳng trị Pc.đt và Mc.đt. Nếu thời gian đóng điện tương đối của...