Cơ sở Điều Khiển - Số máy Điện part 2 potx
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... 1 2 2 2 11 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 12 21 2 2 1 2 2 2 2 22 2 2 2 ( 2 os ) ( os ) g g g g g g H m l J m l l l l c J H H m l l l c J H m l J θ θ = + + + + + = = + + = + . . . 2 2 1 2 2 2 ... thanh nối 2: 2 2 2 2 . . . . . . . . 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 22 ( ) 2 os ( ) g g v x y l l l l c θ θ θ θ θ θ θ = + = + + + + Động năn...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20
12
2,2K
88
Từ khóa: