... thuỷ động (Mtd) của chương trình. Quá trình lập trình tính toán các lực và mômen tác dụng lên bánh lái sử dụng các hệ số đặc tính thuỷ động CL, CD, CM được thực hiện ở phần lập trình ... (tâm áp suất) và gây nên mômen thuỷ động với cạnh dẫn là: Mtđ = N* (xa– xc) (2-45)Trong chương trình lập trình tính toán thuỷ động học bánh lái phần tính hiệu chỉnh, tôi kí hiệu xa= ... khối lượng riêng của nước, kG/m3vbl- vận tốc dòng chảy trên bánh lái, m/sS - diện tích bánh lái, m2b - chiều rộng bánh lái, mCác lực đo bằng kG, mômen đo bằng kG.mTừ các công thức trên...