cơ sở tự động học, chương 21 pot

... H 2 G 1 G 2 H 1 212 1 212 11 221 HHGG1 uHGGUGRGG C − ++ = 2 212 1 121 2 u] HHGG1 HGG [C − = G 1 G 2 G 3 G 4 C 2 C 1 R 1 + - _ R 2 -_ + + u 2 + C 2 Cơ Sở Tự Động Học ... 21 aab = a=ab +++ 21 d) ) 1 ( )( sRC sP + = 1 RC 1)( 1 )( 2 2211 1 2 212 1 ++++ = sCRCRCRsCCRR sP e) RC s s sP( 1 ) + = 2.9 : P(s)= 22 2 2 1 ) 3 ( )( CR...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ∆ 1 = 1 212 1 212 1211 22 1 HHGG uHGGuP TuC − = ∆ ∆ == Cuối cùng, ta có: 212 1 212 11 221 1 HHGG uHGGuGRGG C − ++ = 3.4 : a) 2211 21 1 HGHG GG R C −− + = b ) 11 21 1 HG GG R C − + = ... y 4 y 5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.11 ∆= 21 4332413 121 21 43 2 4 2 3 1...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. ... )t(r C 1 x C 1 dt dv x 2 c 1 +−== • (4.44) 212 x L R x L 1 x −= • (4.45) Tín hiệu ra c(t) = v 0 = Rx 2 (4.46) Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái củ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.15 v 0 R1 C2 R2 C1 + + - - v i i 2 i 1 ĐS : 1s)CRCRCR(sCCRR 1 )s(v )s(v 2 2211 1 2 212 1i 0 ++++ = ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.6 2)1(1 )( 21 2 1211 + + + + + = s K s K s K sG [] 1 2 1 )()1( 1 1 2 11 −= ⎥...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... đoạn này. Vị trí điểm tách xác định bởi : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.12 Cách vẽ cũng tương tự mhư trường hợp k>0. σ b = -3.115 ... 7-4 90 0 270 0 j ω -4 -1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.1 Chương VII: PHƯƠNG PHÁP QUĨ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... output do tín hiệu vào tác động riêng (một mình) thì cũng bằng như khi không có hồi tiếp. Nói cách khác ta có : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn rGG HGG rGG C n 21 21 21 0 '1 '' = + = = ... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... đầu trục động cơ. Biết rằng n đc = 1400v/phút  Bài 5 : Một động cơ khởi động cho một cơ cấu (từ tốc độ = 0) đến tốc độ n = 800V/phút, rồi sau đó cùng với phanh cơ khí, nó làm giảm tốc cơ cấu ... giảm tốc của truyền động nếu cho biết : Moment tónh do lực ma sát sinh ra Mc = 80Nm. Moment quán tính của truyền động (động cơ, cơ cấu và sản phẩm) qui đổi về trục động...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG I NHẬP MÔN NỘI DUNG : I. Đại cương . II.Các định nghĩa. III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm so...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... m Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II .21 Cuối cùng: C 2 =C 21 +C 22 . ÀI TẬP CHƯƠNG II 2.1: 4 321 1 4214 2 2 1 ... phi tuyến Động cơ H.2_2a 1 B+JS K K i (R+LS)(B+JS) V(s) + Bộ khuếch đại tuyến tính Động cơ H.2_2b Ω(s) T L (s) _ V i (s) Cơ Sở Tự Động Học Phạ...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30