cơ sở tự động học, chương 9 docx

... H 1 H 2 G 1 G 4 G 1 G 4 _ - + + + + + C Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II .9 Từ H.2_4 ta có ... 1 RC 1)( 1 )( 222111 2 2121 ++++ = sCRCRCRsCCRR sP e) RC s s sP( 1 ) + = 2 .9 : P(s)= 22 2 2 1 ) 3 ( )( CR s RC s s sP ++ = Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ ... + + + + u 1 H 2 H 1 G 2 G 1 u 2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III. 19 3.3 : ĐHTTH vẽ trực tiếp từ sơ đồ khối....

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. ... () tCtt 23 xx & & == (4.7 ) Phương trình trạng thái Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.8 r5c2 dt dc 9 2 dt c 2 d 8 3 dt c...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... determinant) của định thức : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.13 BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI. 1 Xem nghiệm của phương trình đặc ... )3s)(2s)(1s( 3s5 )s(G +++ + = (6.6). Hãy tìm đáp ứng xung lực của hệ. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.1 Chương VI: TÍN...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII .9 1). Góc xuất phát của QTNS từ một cực phức cho bởi : θ D = 180 0 + arg GH ’ (7 .9) Trong ... đối với trục trực là : β = 90 o ; β = 270 0 ; k > 0 H. 7-4 90 0 270 0 j ω -4 -1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phư...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... thể in một cách chính xác và đúng thời gian. Chương I Nhập Môn Trang I.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I .9 Ở đó e = r ệu trên...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... đầu trục động cơ. Biết rằng n đc = 1400v/phút  Bài 5 : Một động cơ khởi động cho một cơ cấu (từ tốc độ = 0) đến tốc độ n = 800V/phút, rồi sau đó cùng với phanh cơ khí, nó làm giảm tốc cơ cấu ... giảm tốc của truyền động nếu cho biết : Moment tónh do lực ma sát sinh ra Mc = 80Nm. Moment quán tính của truyền động (động cơ, cơ cấu và sản phẩm) qui đổi về trục động...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... định tốc độ của động cơ khi Moment phụ tải đặc lên trục động cơ M c = 0,8 M đm Khi động cơ mở máy trực tiếp thì Moment khởi động của động cơ là bao nhiêu ?  Bài 11: Một động cơ xoay chiều không ... 0. * ĐỘNG CƠ KÍCH TỪ NỐI TIẾP  Bài 7 : Một động cơ một chiều kích từ nối tiếp đang làm việc ở trạng thái động cơ trên đường đặc tính cơ tự nhiên, người ta đo...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG I NHẬP MÔN NỘI DUNG : I. Đại cương . II.Các định nghĩa. III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm so...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00