cơ sở tự động học, chương 6 potx

... để chỉ một hàm chuyển bất kỳ và W, X, Y, Z để chỉ những tín hiệu trong phạm vi tần số s. Chương 6: Sơ đồ khối và hàm chuyển của hệ thống đa biến. H.2_5 trình bày sơ đồ khối nhiều biến, với ... I + G(s). H(s)] -1 . G(s). R(s) (2. 36) Gi ả sử I + G(s). H(s) không kỳ dị (non singular). Nhận thấy rằng sự khai triển tương quan vào ra ở đây cũng tương tự như hệ đơn biến. Nhưng ở đây không...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... (ss)(ss( )s(C )s(R )s(C )ss(K 1n1312 1 1SS 11S −−− − = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ += −= (6. 5) * thí dụ 6. 2: xem hàm chuyển của một hệ thống. )3s)(2s)(1s( 3s5 )s(G +++ + = (6. 6). Hãy tìm đáp ứng xung lực của hệ. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính ... H .6- 3 * Thí dụ 6. 5 : Xem một hệ thống có hàm chuyễn mà các cực ở tại -1 và -5 và các z...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... 1 2121 2 1 u HHGG1 G C ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II. 26 2 1 )()( + == Vậy: s sCsP II .6 : Hàm chuyển của hệ là phương ... viên tự giải. 2. 16 : G 1 1-G 1 H 1 G 1 1-G 2 H 2 H 3 C R + _ G 1 G 2 (1-G 1 H 1 )(1-G 2 H 2 )+G 1 G 2 H 3 R C 1)1( 1 ++ sK K 0.1 R C Cơ Sở Tự Động H...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.7 y 3 y 4 y 1 a 16 a 17 a 18 a 41 y 2 a 31 a 21 a 51 y 8 y 5...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... x • 2 )4s)(2s(s )3s)(1s(2 )s(G ++ + + = R(s) C(s) + - Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV. 16 [ XC 2 86) ( =t ] (4 .69 ) Với ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 3 2 1 x x x X ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = • • • • 3 2 1 x x x X ... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... đoạn này. Vị trí điểm tách xác định bởi : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.12 Cách vẽ cũng tương tự mhư trường hợp k>0. σ b = -3.115 ... k=0 σ k=0 k=7 k=15 σ b k=48 k=20 k=48 k=20 k=7 k=7 -2 60 0 σ j ω -4 H.7-10 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm s...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Xem hệ hình 7.12. Trị thiết kế của k là 8. Tại giao điểm của QTNS và trục ảo, k = 64 . Vậy ngưỡng độ lợi là 64 /8 = 8. Ngưỡng pha của hệ cũng được xác định từ QTNS. Cần thiết phải tìm điểm j(1 ... trên trục ảo là làm choĠ = 1. với (1 = 1.35 ì Góc pha c ủa GH(j1.35) là 129 .60 V ậy ngưỡng pha là (PM =1800 - 129 .60 = 50.40 Lưu ý: Ð ể xác định tần số và độ lợi tại giao điểm của trục ảo v...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ng ành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động v à kiểm soát tự động. Rộng ... lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã h ội học, … Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... được kiểm soát. Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động cơ điện trong hệ thống điều khiển. Ta phải xác định ... được dùng trong dạng ban đầu để phân tích và thi ết kế. Thực quan trọng để nhớ rằng, mặc dù những chương trình có hi?u qu ả trên máy tính digital thì cần thiết để giải các phương trình...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20