... Một gói chơng trình phuc vụ cho việc mô phỏng động lực học hệ nhiều vật đà đựơc xây dng tại bộ môn Cơ học ứng dụng, trờng đại học Bách khoa Hà nội. Chơng trình đà đợc sử dung để mô phỏng ... thông số định vị và thông số vận tốc của rôbốt. () ( ) ()() ( ) ()() ( ) ()(1) (2) (3)(1) (2) (3)(1) (2) (3),,,,,,,,,pP PxxxxpP PyyyypP Pzzzzxf xf Rfyf yf Rfzf zf Rf== === ... nghệ tin học và một số bài toán cơ kĩ thuật Đỗ Sanh1, Đinh Văn Phong1, Nguyễn Thanh Thuỷ2, Nguyễn Nhật Quang3, Phan Mạnh Dần1, Đỗ Đăng Khoa1. 1) Bộ môn Cơ học ứng dụng 2) Trung...