Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC

... những lý do trên em đã chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7- 300 và WinCC . Trong bản thuyết minh em đã ... nghệ chiết rót, đóng nắp và đóng thùng chai nước giải khát. Chương II: Tổng quan về PLC S7- 300. Chương III: Tổng quan về WinCC. Chương IV: Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển cho hệ thống ... DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT NƯỚC, DẬP NẮP VÀ ĐÓNG THÙNG 4.1 Giới thiệu quy trình công nghệ: Sau khi tìm hiểu công nghệ các dây chuyền sản xuất nước uống đóng chai...

93
1,623
8

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp " Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220kV và đường dây 220kV" docx

... (m)K: hệ số phụ thuộc hình dáng của hệ thống nối đất. TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 34ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN CAO ÁP1.6. So sánh và tổng kết phương án  Về mặt kỹ thuật: Cả 2 phương án bố trí ... thức và vận dụng sự dạy bảo quan tâm của thầy cô. Chính vì vậy em đã dành thời gian và công sức để hoàn thành đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220/110kV và đường ... Chiều cao tính toán bảo vệ cho trạm 220 kV là hx = 11 m và hx = 16 m - Chiều cao tính toán bảo vệ cho trạm 110 kV là hx = 8 m và hx = 11 m. TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 11ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT...

110
1,357
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bảo vệ rơ le cho trạm biến áp pptx

... = 2,062 kA.3.======2.2.1. Tính toán thông s các phn t.1)  thng n:a)  ch cc i (SN = SN max):n kháng th t thun và n kháng th t nghch:cb1H max 2H maxN ... = = = 0,083.S 1500n kháng th t không:X0H max= 1,2 X1H max = 1,2.0,083 = 0,100b)  ch cc tiu (SN = SN min):n kháng th t thun và n kháng th t nghch:cb1H min ... 125X = X = = = 0,111.S 0,75.1500n kháng th t không:X0H min= 1,2 X1H min = 1,2.0,111 = 0,1332) ng dây:n kháng th t thun và n kháng th t nghch:cb1D 2D 122cbS 125X...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược ... ở dạng vector ma trận, rất gọn nhẹ và thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2hiện đại. ... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...

82
2,216
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5chí rất độc hại đến sức khoẻ và tính ... là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi tuyến ... fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...

83
1,090
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế hệ thống định vị toàn cầu GPS dùng vi điều khiển PIC 18F4550" pdf

...

10
1,746
45

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... gọn nhẹ và thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm ... cong v sao cho việc kiểm tra điều kiện (1.48) được thuận tiện. Câu trả lời là sử dụng hàm xác định dương V(x)được định nghĩa như sau : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...

83
1,575
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp ... WUUWAIUUIkIba74,39,6380206.21221=×=== Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... AIAeIeIIpikUUnmònñn6404,23212,1622125,245,3max2max=<=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+××=→⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=−−ππz  Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ điều khiển CL Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Chỉ thay...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... từ cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều. Đồ án thiết kế hệ điều khiển CL - Đ một chiều gồm 6 chương: Chương1: Khái quát về điều khiển...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...  Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 52  ...  Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành.  Chương 5: Kết quả thực nghiệm   ...

64
3,571
11

Xem thêm