Lý thuyết nghiên cứu về cơ học - Chương 10 docx

... đĩa đợc xác định: H ình 1 0- 4 = ACBC VV AC V BC V ABAB == = AB VV AB Thay giá trị của V A và V B vào biểu thức trên ta đợc: = 1 - 2 (10. 4) -1 3 1- Kết luận: Hợp hai chuyển ... o 1 x 1 y 1 z 1 chuyển động so với hệ cố định oxyz (Hình 10. 1). Sau đây sẽ khảo sát chuyển động tổng hợp của các trờng hợp thờng gặp. H ình 1 0-1 10. 1. Hợp hai chuyển...

... -3 - Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực 1.1. các khái niệm cơ bản Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiê...

... d B T r 1 2 A d - T cos 2 d + (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 H ình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 4- Nh vậy điều kiện để con lăn cân ... cuối đợc: P.sin - Q f.Pcos ; R(Psin-Q) k.Pcos Hay: Q P(sin - f.cos) Q P(sin - R k cos) Thờng thì R k < f do đó điều kiện tổng quát là: P Q sin -...

... và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : R C 2 C 1 C r a y S = S 1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) H ình 4.3 -5 3- Suy ra CC 1 = CE 3 1 = EC 4 1 1 -4 7- Trong đó X c là toạ độ ... Y c = P yP n 1i ii = ; ( 4-3 ) -5 1- Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. x c = S SxSx 2211 + = - 22 2 r R r.a ; y c = S SySy 2211 + = 0. Thí d...

... 1 y 1 3 0 2 x N H ình 9- 3 - Gia tốc góc: Gọi gia tốc góc tuyệt đối của vật đợc xác định bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của véc tơ r -1 2 7- - Tĩnh tiến theo một tâm cực A - Chuyển động ... = M W r ++ MAMAA WWW r r r . ( 9. 10 ) -1 2 6- Về trị số: = 2 1 sin 2 u = 20 1/s 2 hớng vào trong và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ....