Lý thuyết nghiên cứu về cơ học - Chương 4 pps

... và diện tích là S2 = -r2.Diện tích cả vật là : RC2 C1 Cra y S = S1 + S2 = (R2 - r2) Hình 4. 3 -5 3- Suy ra CC1 = CE31 =EC 4 11 -4 7- Trong đó Xc là toạ độ ... RxFn1iii=; Yc = RyFn1iii=; ( 4- 2 ) Zc = RzFn1iii=. Nh vậy có thể xác định hợp lực của hệ lực song song nhờ các biểu thức ( 4- 1 ) và ( 4- 2 ) 4. 2. Trọng tâm của vật rắn Coi vật ... Yc = PyPn1iii=; ( 4- 3 ) -5 1- Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. xc = SSxSx2211+ = - 222rRr.a ; yc = SSySy2211+ = 0. Thí dụ 4- 3 . Tìm trọng tâm của một...

... -3 - Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực 1.1. các khái niệm cơ bản Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật cân ... Động học chỉ nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể đơn thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lý cơ học...

... d B Tr1 2 A d - T cos 2d+ (T+dT)cos 2d - F = 0 - N - Tsin 2d - (T- dT) = 0 Hình 3 .4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -4 4- Nh vậy điều kiện để con lăn cân ... mÃn các phơng trình sau: Xi = Q - Psin + Fms = 0; (1) Yi = - Pcos +N = 0; (2) mA = P.R.sin - Q.R - Mms = 0 (3) Fms f.N (4) M ms k.N (5) -4 0- (, PrNr, Frms) 0 và FN ... liệu và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng ( 3-1 ) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt đối với một vài vật liệu thờng gặp -4 1- N.h - F.dgh - P = 0; (3) ở đây dgh là khoảng cách giới...

... 1y1302xNHình 9- 3 - Gia tốc góc: Gọi gia tốc góc tuyệt đối của vật đợc xác định bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của véc tơ r -1 2 7- - Tĩnh tiến theo một tâm cực A - Chuyển động ... -1 2 1- N ==.dtdrr (9.3) Về phơng diện hình học có thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc tơ vận tốc góc r (hình 9 .4) . Xét trờng hợp ... MWr++MAMAAWWWrrr. ( 9. 10 ) -1 2 6- Về trị số: = 2 1 sin2u = 20 1/s2 hớng vào trong và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ. - Xác định vận tốc điểm P Do P nằm trên trục...

... đĩa đợc xác định: Hình 1 0- 4 = ACBCVVACVBCVABAB== = ABVVAB Thay giá trị của VA và VB vào biểu thức trên ta đợc: = 1 - 2 (10 .4) -1 3 1- Kết luận: Hợp hai chuyển ... của đĩa. 2b'c'BC1a'A21(S )vBvAACBHình 1 0- 3 = BCVACVBA= -1 3 4- đoạn h = 2.v gọi là bớc vít. Khi vật chuyển động vít vận tốc của một điểm ... 21WWW += (10.2) Trong đó: Vr và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng -1 3 0- hay: = ABVVBCACVVBABA+=++ Thay VA = 2.AB và VB = 1.AB vào biểu thức trên...