khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 23 ppt
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 23 ppt
... -200 -100 0
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
From: U(1)
To: Y (1)
Bài 6: Trang 131 sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự
động
tác giả Nguyễn Văn Giáp.
Trên giản đồ Nichols vẽ đ-ờng cong logarit biên ... Chng 23: Lệnh LTIFR
a) Công dụng:
Đáp ứng tần số của hệ tuyến tính bất biến.
b) Cú pháp
:
ltifr(a,b,s)
c) Giải thích
:
Lệnh ltifr dùng để mở rộng đáp ứng tần số của hệ không ....
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... DEMO
a) Công dụng:
Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab.
b) Cú pháp
:
demo
c) Giải thích
:
demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng
trình này minh họa một số chức năng của Matlab.
10. ... Matlab.
10. Lệnh DIARY
a) Công dụng:
L-u vùng thành file trên đĩa.
b) Cú pháp
:
3. Lệnh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
...
nhỏ nhất
355/133
Format + Hiển thị số
d-ơng hay âm
+
15. Lệnh HELP
a) Công dụng:
h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab.
b) Cú pháp
:
help
help topic
c) Giải thích
:
help: hiển thị vắn tắt ... kê.
26. Lệnh WHICH
a) Công dụng:
Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập
tin.
b) Cú pháp
:
which funname
c) Giải thích
:
funname: là tên lệnh trong Matlab hay t...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx
... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng
ta đ-ợc kết qủa là 0.
4. Ký tự đặc biệt (Special Characters):
Ký hiệu Công dụng
[] Khai báo vector hoặc ma trận.
() Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số
trong dòng lệnh.
; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận.
% Thông báo dòng chú thích.
! Mở cửa sổ MS DOS.
5. dấu :
a) Công dụng:
Tạo vector hoặc ma trậ...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 9 pptx
... 5. Lệnh EXP
a) Công dụng:
Tính giá trị ex.
b) Cú pháp
:
y = exp(x)
c) Ví dụ
:
y = exp(x)
y = 20.0855
6. Lệnh FIX
a) Công dụng:
Làm tròn số về phía zero.
b) Cú pháp
:
y ... log10(10)
y = 1
12. Lệnh REAL
a) Công dụng:
Lấy phần thực của số phức.
b) Cú pháp
:
y = real(z)
d) Ví dụ
:
y = real(1 + 3j)
y = 2
13. Lệnh REM
a) Công dụng:
Cho phần d- của phép chia.
b) Cú ... dụ
:
x = -1.9000...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 11 pptx
... Lệnh FMIN
a) Công dụng:
Tìm giá trị nhỏ nhất của hàm số.
b) Cú pháp
:
x = fmin(fuction,x1,x2)
c) Giải thích
:
x: biến chứa kết quả.
fuction: tên hàm số.
x1, x2: khoảng khảo sát.
d) Ví dụ
:
Tìm ... trị nhỏ nhất trong mỗi cột.
kq = sort(x)
[kq,i] = sort(x)
c) Giải thích
:
kq: biến ch-á kết quả.
i: số thứ tự cuả phần tử tr-ớc khi sắp xếp.
Nếu x là ma trận thì sắp xếp theo thứ tự tă...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 13 pptx
... 0.2855
5. Lệnh GRAM, DGRAM
a) Công dụng:
Đánh giá khả năng điều khiển và khả năng quan sát.
b) Cú pháp
:
Gc = gram(a,b)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
b) Cú pháp:
s = dsort(p)
[s,ndx] ...
thống này có thể điều khiển đ-ợc.
6. Lệnh DSORT, ESORT
a) Công dụng:
Sắp xếp các giá trị riêng theo thứ tự phần thực hoặc biên độ số
phức.
Khảo sát...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 15 pptx
... khâu điều khiển/ khâu
quan sát cho hệ liên tục:
BuAxx
.
y = Cx + Du
bằng cách xem các ngõ vào của khâu là ngõ vào điều khiển
và các ngõ ra là ngõ ra cảm biến. Kết quả ta có khâu điều khiển/ ... quan sát:
.
^
x = [A BK LC + LDK]
.
^
x + Ly
^^
xKu
[ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) tạo ra
khâu điều khiển/ khâu quan sát sử dụng các cảm biến đ-ợc chỉ...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 19 ppt
... tần số đ-ợc xác định tự động. Các điểm tần số đ-ợc
chọn trong khoảng từ
/Ts (rad/sec), trong đó /Ts (rad/sec) t-ơng
ứng với nửa tần số lấy mẫu (tần số Nyquist). Nếu đáp ứng thay đổi
nhanh ... thích
:
Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục
LTI. Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà trong đó đáp ứng tần số
đạt đ-ợc với tần số ch-a chuẩn hóa. Đáp ứng có đ...
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 28 ppt
... nhắc của cửa sổ MATLAB dùng lệnh margin.
ằ num = 10;
ằ den = [2 3 1];
ằ margin(num,den)
(A)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
DạNG BàI TậP Vẽ BIểU Đồ NYQUYST Và KHảO SáT ổN
ĐịNH
DùNG ... = 0
).
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chng 28: Biểu đồ Nichols
Lý thuyết:
Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số...