khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 13 pptx

... 0.28555. Lệnh GRAM, DGRAM a) Công dụng: Đánh giá khả năng điều khiển và khả năng quan sát. b) Cú pháp:Gc = gram(a,b) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngb) Cú pháp:s = dsort(p)[s,ndx] ... thống này có thể điều khiển đ-ợc.6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng: Sắp xếp các giá trị riêng theo thứ tự phần thực hoặc biên độ số phức. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sensor ... 2.4495j-1.0000 2.4495j Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển đ-ợc: unco = length(a) rank(co)% số trạng thái không thể quan sát đ-ợc: unob...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx

... DEMOa) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp:democ) Giải thích:demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARYa) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa.b) Cú pháp:3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) ... một bậc.6. Lệnh CLCa) Công dụng: Xóa cửa sổ lệnh.b) Cú pháp:clcc) Ví dụ:clc, for i: 25, home, A = rand(5), end.7. Lệnh CLEARa) Công dụng: Xóa các đề mục trong bộ nhớ.b) Cú pháp:clearclear...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx

... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0.4. Ký tự đặc biệt (Special Characters):Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector hoặc ma trận.() Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số trong dòng lệnh.; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận.% Thông báo dòng chú thích.! Mở cửa sổ MS DOS.5. dấu :a) Công dụng: Tạo vector hoặc ma trận ... 9 2 ^ x phép toán sai 2 2.^ x 4 82 Toán tử quan hệ (Relational Operators):Toán tử Công dụng < So sánh nhỏ hơn.> So sánh lớn hơn.>= So sánh lớn hơn hoặc bằng.<= So sánh...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 9 pptx

... log10(10)y = 112. Lệnh REAL a) Công dụng: Lấy phần thực của số phức.b) Cú pháp:y = real(z)d) Ví dụ:y = real(1 + 3j)y = 2 13. Lệnh REM a) Công dụng: Cho phần d- của phép chia.b) Cú ... 5. Lệnh EXP a) Công dụng: Tính giá trị ex.b) Cú pháp:y = exp(x)c) Ví dụ:y = exp(x)y = 20.08556. Lệnh FIX a) Công dụng: Làm tròn số về phía zero.b) Cú pháp:y ... dụ:x = -1.9000 -0.2000 3.4000 5.6000 7.0000y = fix(x)y = -1 0 3 5 77. Lệnh FLOOR a) Công dụng: Làm tròn số về phía số nguyên nhỏ hơn.b) Cú pháp:y = floor(x)c) Giải thích:y: số sau...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 11 pptx

... Lệnh FMINa) Công dụng: Tìm giá trị nhỏ nhất của hàm số.b) Cú pháp:x = fmin(fuction,x1,x2)c) Giải thích:x: biến chứa kết quả.fuction: tên hàm số.x1, x2: khoảng khảo sát. d) Ví dụ:Tìm ... trị nhỏ nhất trong mỗi cột. kq = sort(x)[kq,i] = sort(x)c) Giải thích:kq: biến ch-á kết quả.i: số thứ tự cuả phần tử tr-ớc khi sắp xếp. Nếu x là ma trận thì sắp xếp theo thứ tự tăng dần ... xếp biến theo thứ tự giảm dần của lũy thừa.d) Ví dụ:Chia 2 đa thức (2x2+3x+6)/(2x+3)a = [2 3 6]b = [2 3][q,r] = deconv (a,b)q = 1 0 r = 0 0 65. Lệnh EXPMa) Công dụng: Tính exb) Cú...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 15 pptx

... khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục:BuAxx .y = Cx + Dubằng cách xem các ngõ vào của khâu là ngõ vào điều khiển và các ngõ ra là ngõ ra cảm biến. Kết quả ta có khâu điều khiển/ ... tạo khâu điều khiển/ khâu quan sát khi ma trận độ lợi hồi tiếp K và đ-ợc thiết kế sử dụng ngõ vào 1, 2, 4 của khâu nh- ngõ vào điều khiển, ma trận dộ lợi Kalman L đ-ợc thiết kế sử dụng ngõ ... dreg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát gián đoạn sử dụng các cảm biến, các ngõ vào biết tr-ớc và các ngõ vào điều khiển đÃ đ-ợc chỉ định.d) Ví dụ: (Trích từ...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc

... G(p)D/AĐối t-ợng điều khiển NgÃ vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo l-ờng.Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChng 1GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa ... hệ thống không lớn, hệ thống có thể đ-ợc tuyến tính hóa trong phạm vi biến RTBĐKĐTĐKU C Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngf) Tinh chỉnh lại thiết kế để tối -u hóa chỉ tiêu...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt

... dạng phân số của phần nguyên nhỏ nhất355 /133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải ... kê.26. Lệnh WHICHa) Công dụng: Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập tin.b) Cú pháp:which funnamec) Giải thích:funname: là tên lệnh trong Matlab hay tên tập tind) ... invinv is a build-in functionwhich fc: \matlab\ bin\f.m27. Lệnh WHO, WHOSa) Công dụng: Thông tin về biến đang có trong bộ nhớ.+ l-u tất cả các biến lên đĩa trong một tập tin tạm thời là pack.tmp.+...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 5 potx

... trả về.e Yự nghĩa0 item không tồn tại trong vùng làm việc1 item là biến đang tồn tại trong vùng làm việc2 item đang tồn tại trên đĩa (chỉ kiểm tra trong th- mục hiện hành)3 item là MEX-file4 ... là file đ-ợc dịch từ phần mềm Simulink5 item là hàm của Matlab d) Ví dụ:e = exist(dir)e = 54. Lệnh FINDa) Công dụng: Tìm phần tử trong vector hay ma trận theo yêu cầu.b) Cú pháp:k = find(x)[i,j] ... find(x)[i,j,s] = find(x)c) Giải thích:k: chỉ vị trí của phần tử cần tìm trong vector.i,j: chỉ số hàng và số cột t-ơng ứng của phần tử cần tìm.s: chứa giá trị của phần tử cần tìm.x: tên vector,...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 6 pps

... lai.n=input('nhap n= '); %nhap so nChng 6: NHóM LệNH LậP TRìNH TRONG MATLAB 1. Lệnh EVALa) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức.b) Cú pháp:kq = eval(string)c) Giải thích:kq: ... 2000000002. Lệnh FORa) Công dụng: Dùng để thực hiện 1 công việc cần lặp đi lặp lại theo một quy luật, với số b-ớc lặp xác định tr-ớc.b) Cú pháp:for biến điều khiển = giá trị đầu : giá trị ... INPUTa) Công dụng: Dùng để nhập vào 1 giá trị.b) Cú pháp:tên biến = input (promt)tên biến = input (promt, s)c) Giải thích:tên biến, là nơi l-u giá trị ngập vào.promt: chuỗi ký tự muốn nhập...

Xem thêm

Từ khóa: ung dung plc trong dieu khien den giao thong ứng dụng plc trong điều khiển thang máy ung dung plc trong dieu khien may nhao bot tìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyến đề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52 đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tải Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP