khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... sai 2 x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1 /2 1/4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 x./ 2 1 ... x./ 2 1 3 /2 x ^ y phép toán sai 1 /2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán sai 1 x.^ 2 4 9 2 ^ x phép toán sai 2 2. ^ x 4 8 2 Toán tử quan hệ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... Có ph¸p : y = log(x) d) VÝ dô : y = log (2. 718) y = 0.9999 10. LÖnh LOG2 a) C«ng dông: T×m logarithm c¬ sè 2. b) Có ph¸p : y = log2(x) d) VÝ dô : y = log2 (2) y = 1 11. LÖnh LOG10 a) C«ng dông: T×m ... = -1.9000 -0 .20 00 3.4000 5.6000 7.0000 y = round(x) y= -20 3 6 7 Bảng so sánh của các phép làm tròn số c) VÝ dô: x = 4 y = sqrt(x) y = 2 z: số phức d) Ví dụ : z = i-3j z = 0 2. 000...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... = 2 8 5 6 -3 9 kq = sort(a) kq = -3 2 5 6 8 9 [kq,i] = sort(a) kq = -3 2 5 6 8 9 i = 5 1 3 4 2 6 b = 3 4 -4 2 -3 5 1 6 2 kq =sort(b) kq = 1 -3 -4 2 4 2 3 6 5 [kq,i] = sort(b) kq = 1 -3 -4 2 ... xếp biến theo thứ tự giảm dần của lũy thừa. d) Ví dụ : Chia 2 đa thức (2x 2 +3x+6)/(2x+3) a = [2 3 6] b = [2 3] [q,r] = deconv (a,b) q = 1 0 r = 0 0 6 5. Lệnh EXPM a) Công...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... sau: u x x x x 0 1 12 11 2 1 2 . 1 . u x x y 1 42 2 1 a = [1 1 ; 2 -1]; b = [1 ; 0]; c = [2 4]; d = 1; z = tzero(a,b,c,d) z = -1.0000 + 2. 4495j -1.0000 2. 4495j Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... dcgain(a,b,c,d) k = 8 .24 66 3.6861 0 0 .28 55 5. Lệnh GRAM, DGRAM a) Công dụng: Đánh giá khả năng điều khiển...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... thái(state), 2 inputs, 2 outputs: sys=rss(3 ,2, 2) Kết quả: a = x1 x2 x3 x1 -0.36837 0 .20 275 0.14 925 x2 -0 .23 638 -0.64783 0.51501 x3 0.086654 -0. 529 16 -0.59 924 b = u1 u2 x1 -0.1364 0 x2 0.11393 ... 2 3 0 0 0 4 5 6 0 0 0 u1 y1 4 Continuous-time model. sys=append(sys1,10,sys2) a = x1 x2 x1 0 0 x2 0 1 b = u1 u2 u3 x1 1 0 0 x2 0 0 2 c = x1 x2 y1 1 0 y2 0...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... sai 2 x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1 /2 1/4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 1 /2 x./ 2 1 ... 3 /2 x ^ y phép toán sai 1 /2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán sai 1 x.^ 2 4 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... G(p) D/A Đối t-ợng điều khiển Ngà vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo l-ờng. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chng 1 GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... c:\lvtn \matlab p = d:\DA \matlab; path (p); 22 . Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab. b) Cú pháp : quit » d=size(x) d = 2 4 » m=size(x,1) m = 2 » n=size(x ,2) n = 4 » [m,n]=size(x) m = 2 n ... chiều dài của vectơ x. x = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9] l = length (x) l = 10 ằ x=[01 09 77 ,20 04 20 01 ] x = 1 9 77 20 4 20 01 ằ l=length(x) l = 6 18. Lệnh LOAD a) Công dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... dụ : ằ x=[1 8 0 2 3 0] x = 1 8 0 2 3 0 » k=find(x) k = 1 2 4 5 » k=[3 6] k = 3 6 » a=[5 0 0;8 0 3] a = 5 0 0 8 0 3 » [i,j,k]=find(a) i = 1 2 2 c = 1 2 0 4 0 2 0 4 1 2 3 4 3 4 5 6 » ... dụ : ằ a=[1 2 3]; ằ y=any(a) y = 1 ằ b=[1 0 3 0]; ằ y=any(b) y = 1 ằ c=[1 2 0 4;0 2 0 4;1 2 3 4;3 4 5 6] j = 1 1 3 k = 5 8 3 1 0 3 » y=all(a) y = 0 » a=[1 2 3;4 0...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20