thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 1 ppsx

... chung thiết kế hệ truyền động cho riêng cơ cấu nâng hạ. Để có thể đ-a ra những ph-ơng án hợp lý cho hệ truyền động cơ cấu nâng hạ, tr-ớc hết ta đi phân tích khát quát những điểm cơ bản về yêu cầu ... thiết kế hệ truyền động cần trục ở cơ cấu nâng hạ cần phải tuân thủ chặt chẽ các quy trình kỹ thuật đồng thời cũng phải đảm bảo tính kinh tế. Tr-ớc khi đi vào thiết kế hệ truyền động cho cơ ... mômen động cơ không v-ợt quá (15 20)%Mđm; đối với cơ cấu nâng của cần trục ngoặm đạt tới 50% Mđm Thứ ba, yêu cầu về khởi động và hÃm: Trong các hệ truyền động các cơ cấu của máy nâng, ...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 2 ppsx

... cần thiết dùng trong tính toán cơ cấu nâng- hạ: Từ phân tích đặc điểm công nghệ của cơ cấu cần trục nâng- hạ, ta nhận thấy chu kỳ làm việc của cơ cấu nâng th-ờng bao gồm các giai đoạn: Hạ không ... tải trọng về phía cơ cấu truyền và động cơ, nên:htthMMMM.trong đó: Mh momen trên trục động cơ khi hạ tải.M mất mát trong cơ cấu truyền. h hiệu suất của cơ cấu khi hạ tải. Giai ®o¹n ... trạng thái hạ hÃm; còn nếu Mt < M ta có trạng thái hạ động lực.Nếu coi mất mát trong cơ cấu khi nâng và khi hạ tải là nh- nhau thì: )1 1( cttctMMMM) 1 2(.).() 1 2.( )1 1(0ctctctthiuRGGMMMM(6)So...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 3 ppt

... công suất động cơ truyền động Chọn công suất động cơ phù hợp với yêu cầu truyền động là một khâu quan trọng trong quá trình tiến hành thiết kế hệ thống. Việc chọn công suất động cơ bao hàm ... loại động cơ. I. Chọn loại động cơ. Phân tích vấn đề chọn loại động cơ trong truyền động cần trục liên quan đến giá thành lắp đặt, khả năng đáp ứng yêu cầu công nghệ. Trong lĩnh vực truyền động ... tải:NmcuiRGGMtn 13 4082,0.75 10 00.4,0) .12 0( ).(0+ Mô men động cơ khi hạ tải:mNmKGuiRGGMcth.850.87)82,0 1 2(75 10 00.4,0) .12 0() 1 2(.).(0 Khi không tải, tức là động cơ khi...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 4 pdf

... này.2. Hệ điều chỉnh công suất tr-ợt động cơ. Từ những đánh giá trên, đối chiếu với đặc điểm của hệ truyền động nâng hạ cần trục nêu ở ch-ơng đầu cùng với kết quả tính công suất động cơ ở ch-ơng ... ph-ơng án truyền động Chọn ph-ơng án truyền động là dựa trên các yêu cầu công nghệ và kết quả tính chọn công suất động cơ, từ đó tìm ra một ph-ơng án khả thi đáp ứng đ-ợc cả yêu cầu về đặc ... ph-ơng án này cho hệ truyền động của ta. Cụ thể là có hai lý do cơ bản sau:+ Hệ truyền động của ta làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, có đảo chiêu quay+ Công suất động cơ tính ra thuộc loại...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 5 pps

... =5.0,3 = 1, 5 (s). Từ đó ta tính đ-ợc mô-men d- khi nâng tải định mức là:mkGMd.5 ,11 5 ,13 75577) 31, 225,4(2 ,1 Mô-men cản lớn nhất của động cơ: Mmax = 13 6,9 + 11 ,5 = 14 8,4 kG.m =14 54 N.mMô-men ... định chọn ph-ơng án truyền động dùng các bộ biến tần với việc sử dụng động cơ roto lồng sóc.II. Chọn động cơ truyền động. 1. Chọn sơ bộ loại động cơ. Từ kết quả phân tích và kết quả tính toán ... khi hạ không tải: Md.h0 = 14 8,4 (10 ) =13 8,4 kG.mMô-men d- khi nâng không tải: Md.n0= 14 8,4 20,6 = 12 7,8 kG.m Thời gian mở máy khi hạ không tải: ) (12 ,04 ,13 8375577) 31, 225,4.(2 ,1 0sth...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 7 pot

... Uf+ _ là điện áp pha động cơ của động cơ khi fmax=50Hz (Uf =220V).Do đó: kVVUv2 ,11 293220.6) .14 ,1( Vậy ta chọn van có kVUUthucvng7 ,1 7,02 ,1 7,0.max.Từ kết quả trên, tra sổ ... Tcp (0C) 13 0EPS16S 13 0 18 00 1, 1 10 0 40 15 0b. Chọn tụ chuyển mạch:Ta có thể chọn giá trị tụ từ kết quả xét quá trình chuyển mạch dòng điện.2mnmmaxm1mmaxLIfU202,0LfUfI 91, 0666,0CTrong ... hiệuI (A) Uim kVtoff (s)SF100 10 00,4 1, 6Trong đó: Kba _ tỷ số truyền của MBA, ở đây ta không sử dụng MBA nên Kba =1. Ku =1, 3 1, 4. Ta chọn Ku =1, 4 để an toàn bảo đảm chuyển...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 8 pptx

... pT1pT1R/KCLCL32FMXXr2mRL23Jp 1  pT1KKd0Fi()--+-++ISIdMCSU®tKd0RIR   pT1pT1R/KCLICL32BKFiApT1KJp 1 Trong ... hợp tổng quát đại l-ợng cần điều chỉnh là:+Biên độ dòng điện stato I 1 : 2 1 2 11 yxIII ; trong đó I1x=const, và I1y tỉ lệ với dòng roto (I2) và do đó tỷ lệ với mômen quay.+ Góc pha ... đ-ợc sơ đồ cấu trúc của hệ thống:)(FT1LIsi2s2rmrdmS2SsMM2r2s2ssr2mI).(F.KT1I.RL23M a. Cấu trúc khai triển của mạch vòng dòng điện statoSơ đồ cấu trúc tổng...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 9 doc

... 1d1dL2LLR2RRpppTRpTKWLRTLLLRRCLCLTd 18 175, 01 25,6005, 01 5,37 1 /1 . 1 1875,002908,000054,02028,02 ;16 ,008,022 11 12 . Tính các hệ số A, B.- Chọn điểm tuyến tính hoá là điểm định mức, ta có: 79 ,15 018 22,0 .1, 2 91 1,29. 91. 2 19 ,0022,023 1 .223*86 ,13 018 22,0 .1, 2 91 018 22,0 .1, 2 91 91 19,0022,023 1 123*22222222222222222222rsdmsdmsdmrmrsdmrsdmsdmrmTIRLBTTJRLA 13 . ... l-uCLCLCLpT1KW )(005,05,37sTKCLCLdrUpT1R /1 Itrong đó 1d1dL2LLR2RRpppTRpTKWLRTLLLRRCLCLTd 18 175, 01 25,6005, 01 5,37 1 /1 . 1 1875,002908,000054,02028,02 ;16 ,008,022 11 12 . ... truyền: 222sKipT2pT 21 1)p(W=> Hàm truyền đạt bộ điều chỉnh dòng điện Ri là khâu tỉ lệ tích phân (PI):ppWpppTpTTKTWirCLiir 18 175,0 18 175, 01 .8702,0 18 175,0 18 175, 01 .005,0.887,202 18 175,0 1 .2Vậy...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 10 pot

... hiện ở hình vẽ d-ới. Các kênh còn lại thực hiện t-ơng tự.T11uFR41k+VV1 10 VD1T1R31kR21kC11uFR11kUssChng 10 : Thiết kế mạch điều khiểnI. nguyên lý điều khiểnNh- đÃ đề cập, ta ... số kiểm tra của hệ thống không phải là điện áp trên các cực của động cơ mà là dòng điện động cơ tiêu thụ. còn điện áp trên động cơ phụ thuộc vào điện trở t-ơng đ-ơng của động cơ. Khi thay đổi ... trục động cơ, cần phải điểu chỉnh dòng điện vào bộ nghịch l-u theo giá trị phụ tải ; tức là điều chỉnh quan hệ của dòng stato (I 1 ) và tốc độ hay hệ số tr-ợt (s) sao cho từ thông roto của động...

thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 11 pot

... M¹ch K§X ®-îc thùc hiÖn b»ng BAX.Q1Q1D1CLKD2Q2Q2CLKPRPRD3Q3Q3CLKPRCLK 12 13 MUX 11 5234567 11 109 14 AEMUX 11 5234567 11 109 14 AE 12 13 A A C B B C C C B B A A' ... 5 0 0 1 1 1 06 0 0 0 1 1 1 Để tạo ra xung phát lần l-ợt vào T 1 , T2, T3, T4, T5, T6 cách nhau /3 hay góc dẫn của mÃ Tiristor là 12 0o=> Tạo ra 3 xung A, B, C lệch nhau 12 0o. ... ứng của động cơ đó là: Động cơ quay thuận, động cơ quay ng-ợc, chế độ hÃm tái sinh.- Giả sử giản đồ phát xung đÃ trình bày ở trên là dùng để phát cho BBĐ cung cấp dòng cho Động cơ làm việc...

Xem thêm