bài 5 mạch vi điều khiển
bài 5 mạch vi điều khiển
... khiển mọi hoạt động của
robot.
5. 1.Giới thiệu một số loại vi điều khiển được sử dụng trong robocon
5. 1.1 .Vi điều khiển 8 051
Vi điều khiển 8 051 là loại vi điều khiển được sử
dụng nhiều nhất ... 0988 857 861
46
Hình 5. 2 .Vi điều khiển PIC
5. 2.Sơ đồ nguyên lý
Trong giáo trình này ,chúng tôi chủ yếu tập trung vào mạch vi điều khiển...
Bài tập về vi điều khiển 8051
... 6 4 2 1 1 0 9 5
A B C D E F G D P
8
D 1 2 A
C a t o t c h u n g
3
7 6 4 2 1 1 0 9 5
8
D 1 3 A
A n o t c h u n g
Bài 3: LED_7_SEG
Bài 3: LED_7_SEG
•
Dương chung
•
Âm chung
Bài 3: LED_7_SEG ... for(j=0;j<8;j++){ P1=P1&a; a=a<<1; delay (50 00); }
for(j=0;j<8;j++){ P1=P1|b; b=b<<1; delay (50 00); }
}
}
Bài 3: LED_7_SEG
Bài 3: LED_7_SEG
void display(int...
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... 2
21
123 45
678910
8
MỤC LỤC
MỤC LỤC 2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3
I. Mạch 3
Mạch điều khiển 89S52 3
Mạch nguyên lý 3
Mạch in 4
Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5
Mạch nguyên lý 5
Mạch ... lý 5
Mạch in 6
Mạch so sánh (“IC LM 358 ”) 6
Mắt dò đường 8
Mạch nguyên lý 8
Mạch in 8
II. CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường d...
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển - Trường cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng ppt
... Kh
Kh
Kh
Khố
ố
ố
ối
i
i
i8
8
8
8LED
LED
LED
LEDđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
n
C
C
C
Có
ó
ó
ó8
8
8
8led
led
led
ledđơ
đơ
đơ
đơn
n
n
nc
c
c
có
ó
ó
óth
th
th
thể
ể
ể
ểs
s
s
sử
ử
ử
ửd
d
d
dụ
ụ
ụ
ụng
ng
ng
ngcho
cho
cho
chonhi
nhi
nhi
nhiề
ề
ề
ều
u
u
um
m
m
mụ
ụ
ụ
ục
c
c
cđí
đí
đí
đích
ch
ch
chkh
kh
kh
khá
á
á
ác
c
c
cnhau,
nhau,
nhau,
nhau,nh
nh
nh
như
ư
ư
ưhi
hi
hi
hiể
ể
ể
ển
n
n
nth
th
th
thị
ị
ị
ị
tr
tr
t...
vi xử lý hệ thống bài thực hành vi điều khiển
... AD6
AD7
AD6
AD5
AD4
AD3
AD2
AD1
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
XTAL2
18
XTAL1
19
ALE
30
EA
31
PSEN
29
RST
9
P0.0/AD0
39
P0.1/AD1
38
P0.2/AD2
37
P0.3/AD3
36
P0.4/AD4
35
P0 .5/ AD5
34
P0.6/AD6
33
P0.7/AD7
32
P1.0
1
P1.1
2
P1.2
3
P1.3
4
P1.4
5
P1 .5
6
P1.6
7
P1.7
8
P3.0/RXD
10
P3.1/TXD
11
P3.2/INT0
12
P3.3/INT1
13
P3.4/T0
14
P3.7/RD
17
P3.6/WR
16
P3 .5/ T1
15
P2.7/A 15
28
P...
Bài tập mẫu vi điều khiển 8051
... chng trình con hoc các ngt.
K thut vi x lý cn bn và vi điu khin 8 051
Written by Kieennx, MicroStudy group
Bài tp 1: Cho sáng ln lt tng LED, mi LED sáng 1 giây. ... K thut vi x lý cn bn và vi điu khin 8 051
Written by Kieennx, MicroStudy group
lcall tre_1s
;…
mov p1,#01111111b ... đnh ch
ng trình đã có khai báo:
#include <...
Thiết kế mạch ghi - đọc EPROM cho Vi Điều Khiển 8951, chương 5
... dụng vi điều khiển. ASM51 là tiêu biểu
chuẩn biên dịch của họ MSC -51 . ASM51 là trình biên dịch
mạnh có tác dụng hữu hiệu trên hệ thống phát triển INTEL và
họ IBM PC của máy vi tính.
ASM51 được ... xử lí luận lý đầy đủ cho các hoạt động
bit đơn, đây là một điểm mạnh của họ vi điều khiển MSC -51
mà các họ vi điều khiển khác không có.
... (A3A0)(A7A4).
2
2
.
.
3
3
C
C...
mạch ghi đọc eprom cho vi điều khiển 8951, chương 5 ppt
... động
do người điều khiển. Trình biên dịch tính toán giá trị và thay thế
dữ liệu tức thời. Byte lệnh thêm vô chứa trị số dữ liệu tức thời
như sau:
Opcode i
C
C
h
h
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
5
5
:
:
C
C
a
a
ù
ù
c
c
m
m
o
o
d
d
e
e
đ
đ
ị
ị
n
n
h
h
v
v
ị
ị
(
(
A
A
d
d
d
d
r
r
e
e
s
s
s
s
i
i
n
n
g
g
M
M
o
o
d
d
e
e
)
)
Các ... I/O, các thanh ghi chức năng đặc biệt,
thanh ghi điều khiển hoặc th...
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
... 7F
30
2F
2E
2D
2C
2B
2A
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
1F
18
17
10
0F
08
07
00
RAM đa dụng
7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78
77 76 75 74 73 72 71 70
6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68
67 66 65 64 63 62 61 60
5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58
57 56 55 54 53 52 ... CS\ của các vi
mạch 8 255 A.
- Ví dụ: thiết kế 2 vi mạch 8 255 A giao tiếp với vi xử lý theo kiểu I/O. Ta có
bảng địa chỉ các vi mạch 8...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... thống
điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để
lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số.
5. 1 Vi điều khiển
Phần cứng điều khiển ...
MOSFET
6
Hình 5. 5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ
5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số
Ta đà biết điều khiển số động...