đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 6 ppsx
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 6 ppsx
... P
P
l
l
v
v
–
–
C
C
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
l
l
à
à
m
m
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
.
.
C
C
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
r
r
a
a
c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ộ
ộ
p
p
g
g
i
i
ả
ả
m
m
t
t
ố
ố
c
c
P
P
1
1
=
=
P
P
l
l
v
v
/
/
η
η
x
x
=
=
0
0
,
,
0
0
1
1
3
3
6
6
k
k
W
W
C
C
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
t
t
r
r
ê
ê
n
n
t
t
r
r
ụ
ụ
c
c
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
P
P
2
2
=
=
P
P
1
1
/
/
(
(
η...
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 1-2 ppsx
... C
C
h
h
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
1
1
N
N
H
H
Ữ
Ữ
N
N
G
G
V
V
Ấ
Ấ
N
N
Đ
Đ
Ề
Ề
C
C
H
H
U
U
N
N
G
G
C
C
Ủ
Ủ
A
A
M
M
Á
Á
Y
Y
Đ
Đ
Ó
Ó
N
N
G
G
G
G
Ó
Ó
I
I
T
T
r
r
o
o
n
n
g
g
x
x
ã
ã
h
h
ộ
ộ
i
i
h
h
i
i
ệ
ệ
n
n
n
n
a
a
y
y
,
,
m
m
ọ
ọ
i
i
s
s
ả
ả
n
n
p
p
h
h
ẩ
ẩ
m
m
s
s
a
a
u
u
k
k
h
h
i
i
s
s
ả
ả
n
n
x
x
u
u
ấ
ấ
t
t
r
r
a
a
đ
đ
ề
ề
u
u
p
p
h
h
ả
ả
i
i
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
b
b
a
a
o
o
g
g
ó
ó
i
i
d
d
ư
ư
ớ
ớ
i
i...
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 3 pps
... s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
n
n
g
g
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
k
k
h
h
u
u
ô
ô
n
n
k
k
h
h
ổ
ổ
đ
đ
ồ
ồ
á
á
n
n
n
n
à
à
y
y
v
v
ớ
ớ
i
i
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
b
b
ù
ù
t
t
r
r
ừ
ừ
s
s
a
a
i
i
s
s
ố
ố
b
b
ằ
ằ
n
n
g
g
g
g
i
i
ả
ả
i
i
t
t
h
h
u
u
ậ
ậ
t
t
đ
đ
i
i
ề
ề
u
u
k
k
h
h
i
i
ể
ể
n
n
.
.
I
I
I
I
I
I
.
.
N
N
g
g
u
u
y
y
ê
ê
n
n
l
l
ý
ý
l
l
à
à
m
m
v
v
i
i
ệ
ệ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
S
S
ơ
ơ
đ
đ
ồ
ồ
n
n
g
g
u
u
y
y...
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 4 ppt
...
T
T
r
r
o
o
n
n
g
g
c
c
ô
ô
n
n
g
g
t
t
h
h
ứ
ứ
c
c
t
t
r
r
ê
ê
n
n
a
a
l
l
à
à
g
g
i
i
a
a
t
t
ố
ố
c
c
d
d
à
à
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
a
a
o
o
,
,
v
v
ì
ì
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
g
g
i
i
a
a
n
n
m
m
ở
ở
m
m
á
á
y
y
đ
đ
ố
ố
i
i
v
v
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
c
c
ô
ô
n
n
g
g
s
s
u
u
ấ
ấ
t
t
n
n
h
h
ỏ
ỏ
l
l
à
à
r
r
ấ
ấ
t
t
n
n
h
h
a
a
n
n
h
h
n
n
ê
ê
n
n
t
t
a
a
l
l
ấ
ấ
y
y
a
a
=
=
v
v
=
=
0
0
,
,...
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 5 pps
... ủau
L
L
c
c
m
m
a
a
s
s
ỏ
ỏ
t
t
s
s
i
i
n
n
h
h
r
r
a
a
t
t
r
r
ờ
ờ
n
n
b
b
p
p
h
h
n
n
t
t
o
o
h
h
ỡ
ỡ
n
n
h
h
b
b
a
a
n
n
u
u
:
:
F
F
m
m
s
s
2
2
=
=
k
k
ì
ì
F
F
3
3
ì
ì
c
c
o
o
s
s
8
8
5
5
,
,
7
7
5
5
=
=
2
2
,
,
6
6
N
N
N
N
h
h
v
v
y
y
l
l
c
c
k
k
ộ
ộ
o
o
b
b
a
a
o
o
c
c
n
n
c
c
ú
ú
s
s
a
a
u
u
b
b
p
p
h
h
n
n
t
t
o
o
h
h
ỡ
ỡ
n
n
h
h
c
c
h
h
ớ
ớ
n
n
h
h
l
l
:...
Đồ án môn học tự động hóa sản xuất
... Vy – Lê Văn Lợi
Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 2
LU
Môn học tự động hóa sản xuất cung cấp cho sinh viên chuyên ngành chế tạo máy những
kiến thức về tự động trong máy máy ... Lợi
Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 24
+ Lc kéo m 7:
7 6 6 7 1
1,225 2 ,66 5( )S S W S kg
+ Lc cn 7-...
Đồ án Môn học: Tự động hóa sản xuất pot
...
Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất
*
*
M
M
ạ
ạ
c
c
h
h
đi
i
ề
ề
u
u
k
k
h
h
i
i
ể
ể
n
n
(
(
d
d
ù
ù
n
n
g
g
P
P
L
L
C
C
)
)
:
:đ
- 21 -
Đồ án Mơn học Tự động ...
c
c
u
u
ố
ố
n
n
:
:
- 10 -
Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất
F
F
7
7
=
=
F
F
6
6
/
/
(
(
η
η
o
o
l
l
×
×
η
η
o
o
t
t
2
2
)...
đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 1 pdf
... L
L
ờ
ờ
i
i
m
m
ở
ở
đ
đ
ầ
ầ
u
u
T
T
r
r
o
o
n
n
g
g
t
t
h
h
ờ
ờ
i
i
đ
đ
ạ
ạ
i
i
n
n
g
g
à
à
y
y
n
n
a
a
y
y
,
,
c
c
á
á
c
c
l
l
o
o
ạ
ạ
i
i
m
m
á
á
y
y
m
m
ó
ó
c
c
í
í
t
t
n
n
h
h
i
i
ề
ề
u
u
đ
đ
ề
ề
u
u
c
c
ó
ó
t
t
í
í
n
n
h
h
c
c
h
h
ấ
ấ
t
t
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
h
h
o
o
ặ
ặ
c
c
b
b
á
á
n
n
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
.
.
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
b
b
i
i
ệ
ệ
t
t
t
t
r
r
o
o
n
n
g
g
l
l
ĩ
ĩ
n
n
h
h
v
v
ự
ự...
đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 2 pot
... H
H
ì
ì
n
n
h
h
5
5
B
B
ộ
ộ
p
p
h
h
ậ
ậ
n
n
t
t
ạ
ạ
o
o
h
h
ì
ì
n
n
h
h
đ
đ
ư
ư
ợ
ợ
c
c
l
l
ắ
ắ
p
p
t
t
r
r
ê
ê
n
n
c
c
á
á
c
c
r
r
ã
ã
n
n
h
h
t
t
r
r
ư
ư
ợ
ợ
t
t
đ
đ
ể
ể
c
c
ó
ó
t
t
h
h
ể
ể
đ
đ
i
i
ề
ề
u
u
c
c
h
h
ỉ
ỉ
n
n
h
h
r
r
a
a
v
v
à
à
o
o
,
,
l
l
ê
ê
n
n
x
x
u
u
ố
ố
n
n
g
g
đ
đ
ể
ể
p
p
h
h
ù
ù
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
s
s
ự
ự
c
c
h
h
u
u
y
y
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
n
n
g
g
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
a
a...