đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 5 ppt

... nnààyyđđểểxxááccđđịịnnhhtthhờờiiđđiiểểmmhhaaiitthhaannhhnnhhiiệệttggặặppnnhhaauu((tthhờờiiđđiiểểmmccắắtt))..--EEnnccooddeerrđđooggóóccllấấyyttíínnhhiiệệuuttừừttrrụụccccoonnllăănnééppccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhkkhhooảảnnggssaaiillệệcchhggiiữữaahhaaiibbaaoolliiêênnttiiếếpp((vvớớii33vvạạcchhđđịịnnhhvvịị))ttừừđđóóccuunnggccấấppssốốlliiệệuucchhoohhệệtthhốốnnggttiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừssaaiissốố..EEnnccooddeerrddùùnnggllooạạiiccóóđđộộpphhâânnggiiảảiittừừ 5 500đđếếnn110000**MMạạcchhđđộộnnggllựựcc::mmááyyggồồmmhhaaiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnvvậậnnttốốccbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnvvààđđóónnggccắắttbbằằnnggkkhhởởiiđđộộnnggttừừ..SSơơđđồồmmạạcchhđđộộnnggllựựccnnhhưưssaauu...

... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷ 5 50000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ3300đđếếnn44 5 5ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ22 5 500÷÷44 5 500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà223300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11.. 5 5mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh33BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,, 5 5mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!! ... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷ 5 50000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ3300đđếếnn44 5 5ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ22 5 500÷÷44 5 500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà223300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11.. 5 5mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh33BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,, 5 5mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!! ... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷ 5 50000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ3300đđếếnn44 5 5ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ22 5 500÷÷44 5 500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà223300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11.. 5 5mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh33BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,, 5 5mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!!...

... HHììnnhh 5 5BBộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhđđưượợccllắắppttrrêênnccááccrrããnnhhttrrưượợttđđểểccóótthhểểđđiiềềuucchhỉỉnnhhrraavvààoo,,llêênnxxuuốốnnggđđểểpphhùùhhợợppvvớớiissựựcchhuuyyểểnnđđộộnnggccủủaabbaaoo..NNhhiiệệttđđộộđđểểhhàànnllooạạiibbaaoonnààyykkhhooảảnngg116600°°CC..BBaaoođđưượợcchhàànnmmíí((ddọọccbbaaoo))tthhôônnggqquuaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoođđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởggắắnnởởllòònnggttrrụụccccoonnllăănn((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggqquuaayytthheeooccoonnllăănn)),,bbềềmmặặttccoonnllăănnccóókkhhííaannhháámmđđểểbbaaookkhhôônnggttrrưượợttvvààđđểểttrruuyyềềnnnnhhiiệệttttốốtthhơơnn..HHaaiiđđầầuubbaaoođđưượợcchhàànnbbằằnnggccặặppmmááhhàànnllààmmbbằằnnggđđồồnngg((CCuu))đđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởđđặặttbbêênnttrroonnggvvààttrrưượợtt((nnhhờờllựựccccủủaaccặặppxxyyllaannhhkkhhíínnéénn))ttrrêênnccùùnnggmmộộttđđưườờnnggrraayyllààhhaaiitthhaannhhrraayyhhììnnhhttrrụụggắắnntthheeoopphhưươơnnggnnggaannggvvààssoonnggssoonnggvvớớiinnhhaauunnhhưưhhììnnhhvvẽẽssaauuHHììnnhh66BBộộpphhậậnnđđịịnnhhllưượợnnggllààmmộộtthhộộppvvuuôônnggccóótthhểểttíícchhcchhứứaađđủủllưượợnnggvvậậttlliiệệuuccầầnnccấấppcchhoommỗỗiiggóóii..HHộộppđđịịnnhhCChhưươơnngg22::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..Ổ ... trởHHììnnhh99VVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))nnêênnttaakkhhơơnnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđịịiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhơơnnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuơơnnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttơơiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhơơnnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayycchhíínnhh 5 5..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeoohhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp66ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt1133đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::đđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..llưượợnngg((hhììnnhh77))đđưượợccđđẩẩyybbởởiimmộộttxxyyllaannhhkkhhíínnéénnllààmmhhộộppddiicchhuuyyểểnnqquuaallạạiiggiiữữaaccửửaaccấấppvvààccửửaaxxảả..ĐĐểểcchhooccààpphhêêkkhhôônnggđđóónnggtthhàànnhhvvòòmmttrrêênnccửửaaccấấpp((hhiiệệnnttưượợnnggrrấấtttthhưườờnnggggặặppđđốốiivvớớiivvậậttlliiệệuurrờờii))vvààđđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::...

... vvòònngg//pphhúúttTTrrụụccccủủaaeennccooddeerrkkhhôônnggggắắnnttrrựựccttiiếếppvvààoottrrụụccccủủaaccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoommààđđuuợợccttrruuyyềềnnqquuaammộộttbbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhllăănnvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnuuee== 5 5..VVậậyyvvậậnnttốốccccủủaattrrụụcceennccooddeerrllàànnee==4400,, 5 577×× 5 5==220022,,88 5 5vvòònngg//pphhúútt..IIII..ĐĐộộnnggllựựcchhọọccCCááccllựựccttạạoorraattảảiittrrọọnnggttrroonnggqquuááttrrììnnhhvvậậnnhhàànnhhmmááyybbaaooggồồmm::11..LLựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo..22..LLựựccmmaassááttttạạiiccááccổổllăănnccủủaa::ttrrụụccđđỡỡccuuộộnnbbaaoo,,ccááccttrrụụccccăănnggbbaaoo,,ccặặppttrrụụccccáánnmmééppbbaaoo,,hhaaiiccặặppổổllăănnccủủaaccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo..33..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnccááccccặặppổổttrrưượợtt::ccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoo,,hhaaiiccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoo..44..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaammộộttttrrụụccccăănnggbbaaoo.. 5 5..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh))..66..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh44 5 500mmmmllààmm== 5 5kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg 5 500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà 5 599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11== 5 500++ 5 599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CCááccllựựccnnààyyttaakkhhôônnggccầầnnttíínnhhmmààcchhỉỉccầầnnddựựaavvààoohhiiệệuussuuấấttccủủaaccááccccặặppổổllăănn((ooll==00,,9999))đđểểttăănnggtthhêêmmllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ..ỞỞđđââyyttaatthhấấyyccóó1111ccặặppổổllăănnnnhhưưllựựcckkééoossẽẽttăănnggtthhêêmm11//00,,99991111==11,,111177llầầnn..FF11––llựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơttááccđđộộnnggllêênnccuuộộnnbbaaoo..MMqqtt––mmôômmeennqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoođđốốiivvớớiittââmmttrrụụccqquuaayy..mm––kkhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoo..TTừừpphhưươơnnggttrrììnnhhccâânnbbằằnnggmmôômmeennqquuaannhhttrrụụccqquuaayyttaaxxááccđđịịnnhhđđưượợccFF::2qt ... CChhưươơnngg33TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg1199 5 5mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,1199 5 5//==6622,,0077mmmmLLấấyyddcccc==6622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==7766mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400==33 5 5,, 5 5ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà33 5 5..VVậậnnttốốccqquuaayyllớớnnnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhnnhhỏỏnnhhấấttkkhhiihhếếttbbaaoollààddcc==1122 5 5mmmm))::cc ... vvòònngg//pphhúúttTTrrụụccccủủaaeennccooddeerrkkhhôônnggggắắnnttrrựựccttiiếếppvvààoottrrụụccccủủaaccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoommààđđuuợợccttrruuyyềềnnqquuaammộộttbbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhllăănnvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnuuee== 5 5..VVậậyyvvậậnnttốốccccủủaattrrụụcceennccooddeerrllàànnee==4400,, 5 577×× 5 5==220022,,88 5 5vvòònngg//pphhúútt..IIII..ĐĐộộnnggllựựcchhọọccCCááccllựựccttạạoorraattảảiittrrọọnnggttrroonnggqquuááttrrììnnhhvvậậnnhhàànnhhmmááyybbaaooggồồmm::11..LLựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo..22..LLựựccmmaassááttttạạiiccááccổổllăănnccủủaa::ttrrụụccđđỡỡccuuộộnnbbaaoo,,ccááccttrrụụccccăănnggbbaaoo,,ccặặppttrrụụccccáánnmmééppbbaaoo,,hhaaiiccặặppổổllăănnccủủaaccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo..33..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnccááccccặặppổổttrrưượợtt::ccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoo,,hhaaiiccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoo..44..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaammộộttttrrụụccccăănnggbbaaoo.. 5 5..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh))..66..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh44 5 500mmmmllààmm== 5 5kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg 5 500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà 5 599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11== 5 500++ 5 599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CCááccllựựccnnààyyttaakkhhôônnggccầầnnttíínnhhmmààcchhỉỉccầầnnddựựaavvààoohhiiệệuussuuấấttccủủaaccááccccặặppổổllăănn((ooll==00,,9999))đđểểttăănnggtthhêêmmllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ..ỞỞđđââyyttaatthhấấyyccóó1111ccặặppổổllăănnnnhhưưllựựcckkééoossẽẽttăănnggtthhêêmm11//00,,99991111==11,,111177llầầnn..FF11––llựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơttááccđđộộnnggllêênnccuuộộnnbbaaoo..MMqqtt––mmôômmeennqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoođđốốiivvớớiittââmmttrrụụccqquuaayy..mm––kkhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoo..TTừừpphhưươơnnggttrrììnnhhccâânnbbằằnnggmmôômmeennqquuaannhhttrrụụccqquuaayyttaaxxááccđđịịnnhhđđưượợccFF::2qt...

... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF 5 5==FF44//ηηooll22==9900,, 5 5NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss33==kk××FF 5 5××ccooss8844,,9922==33,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF66==FF 5 5++FFmmss33==9900,, 5 5++33,,22==9933,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF66//((ηηooll××ηηoott22))==9988,,66NN ... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF 5 5==FF44//ηηooll22==9900,, 5 5NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss33==kk××FF 5 5××ccooss8844,,9922==33,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF66==FF 5 5++FFmmss33==9900,, 5 5++33,,22==9933,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF66//((ηηooll××ηηoott22))==9988,,66NN ... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF 5 5==FF44//ηηooll22==9900,, 5 5NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss33==kk××FF 5 5××ccooss8844,,9922==33,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF66==FF 5 5++FFmmss33==9900,, 5 5++33,,22==9933,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF66//((ηηooll××ηηoott22))==9988,,66NN...

...

... trên hình 5. 5a.Hoạt động của sơ đồ dựa trên cơ sở là trong dòng không cân bằngquá độ khi ngắn mạch ngoài (hình 5. 3) thường có chứa thành phầnkhông chu kỳ đáng kể làm dịch chuyển đồ thị biểu ... IKĐRcủa bộ phận khởi động 5RI và bảo vệ sẽ không tác động. Hình 5. 4 : Bảo vệ dòng so lệch dùng điện trở phụ trong mạch rơleV. Bảo vệ so lệch dùng rơle nối qua BIG:Sơ đồ nguyên lí của bảo ... khảo sát đồ thịvòng từ trễ của BIG và sự thay đổi trị tức thời của dòng theo thờigian (hình 5. 5).a) b) c)Hình 5. 5 :Bảo vệ dòng so lệch dùng rơle nối qua BI bão hòa trung gian a) sơ đồ nguyên...

... trong sơ đồ phải chắc chắn, đảm bảo. 5 Hình 1.1 : Cắt chọn lọc trong mạng có một nguồn cung cấpYêu cầu tác động chọn lọc cũng không loại trừ khả năng bảo vệtác động nhưlà bảo vệ dự trữ trong ... đặtThường yêu cầu Kn= 1 ,5 ÷ 2.I.2.4. Tính bảo đảm:Bảo vệ phải luôn luôn sẵn sàng khởi động và tác động mộtcách chắc chắn trong tất cả các trường hợp ngắn mạch trong vùngbảo vệ và các tình ... không được tác động khi ngắn mạch ngoài.Nếu bảo vệ có nhiệm vụ dự trữ cho các bảo vệ sau nó thì khi ngắnmạch trong vùng dự trữ bảo vệ này phải khởi động nhưng khôngđược tác động khi bảo vệ...

... 5 kI=Hinh 2.21 : Sơ đồ nguyên lí 1 pha củakatKÂtvIlvmaxbảo vệ dòng có kiểm tra áp Trong biểu thức trên không cần kể đến kmmvì sau khi cắt ngắnmạch ngoài các động cơ tự khởi động ... RU không khởi động và bảo vệ không thể tác động được.Rõ ràng là khi không kể đến hệ số kmmthì dòng khởi động củabảo vệ dòng có kiểm tra áp sẽ nhỏ hơn nhiều so với dòng khởi động của bảo ... KIIkhôngđượcnhỏhơn 1,3 ÷1 ,5. *Cấp Thứ Ba của bảo vệ A và B (rơle 9RI, 10RT, 11Th) làbảo vệ dòng cực đại, códòng khởi động IIIIKĐAvà IIIIlớn hơn dòng điện làm việc cực đại. Tác động chọn lọccủa...

... thanh góp B,hình 3.2) trong vùng tác động của bảo vệ 2, đồ thị véctơ các dòng điện I’N, I”Nvà IN= I’N+I”Nnhư trên hình 3.4a.23Các dòng điện này chậm sau sức điện động Epcủa nguồn cung ... đại.Xét ví dụ về nguyên tắc chọn thời gian làm việc của cácbảo vệ trong mạng hở có nguồn cung cấp 2 phía (hình 3.5a).Hình 3 .5 : Đặc tính thời gian làm việc của các bảo vệ dòng có hướngBộ phận ... của bảo vệ 2 và 5 có thể chọn ≈0.24hướng.Hình 3.4 : Đồ thị vectơ áp và dòng khi hướng công suất NMđi từ thanh góp vào đường dây (a) và từ đường dây vào thanh góp (b) 25 III. Thời gian...