đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8. 3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56 8 THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD 8. 1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A LCD 162A là m...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... dụng...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 70 9.2.2 Các thanh ghi và địa chỉ Chúng ta cần phải thiết lập các thông số cho cổng nối tiếp trước khi muốn sử dụng nó. Những thiết ... PC với bộ phát hồng ngoại, và dùng để giao tiếp giữa AT89C2051 và AT90S2313 để điều khiển động cơ. Chương này sẽ trình bày về cách thiết lập và phương pháp điều...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85 11 GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM AT 11.1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC Chương này sẽ giới thiệu ... PHÍM AT GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 88 1. KBD Clock 2. KBD Data 3. N/C 4. GND 5. +5V (VCC) 1....

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... họa trong hình sau. Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý tay máy GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều k...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... thanh ghi Rd và một hằng số, kết quả lưu vào thanh ghi Rd. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 48 (8) ST Z+, Rr ... hiện việc xoá và nạp chương trình. Hình 6 .8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch ... Sơ đồ nguyên lý mạch nạp AT89C2051 bằng cổng song song GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 51 7 VI...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệu Xử lý (giải mã) Tín hiệu điều khiển PWM Động ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10.1.1 Định nghó...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20