đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 2 pot

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 105 14 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 14.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY Tay máy được điều khiển thông qua việc phối hợp điều khiển ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 108 0 VCC 0 1 2 3 MAX2 32/ SO 1 3 4 5 2 6 9 10 8 7 C1+ C1- C2+ C2- V+ V- R2OUT T2IN R2IN T2OUT 0 33p 1...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... rob...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 25         −+ =β ab2 kba arccos 22 2 x y arctg=θ γ =2 - α - β -λ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27 ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 37 6 .2. 3 .2 Bộ nhận dữ liệu Hình 6.6 Sơ đồ khối bộ nhận UART Bộ nhận lấy mẫu trên chân RxD ở tần số gấp 16 lần tốc độ BAUD. Điều này ... ← PC + 2 (hoặc 3), else PC ← PC + 1 GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 47...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... BASE1 A0 /WR /RD /RD U2 AT89C2051 1 5 4 12 13 14 15 16 17 18 19 2 3 6 7 8 9 11 RST/VPP XTAL1 XTAL2 P1.0/AIN0 P1.1/AIN1 P1 .2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.7 A1 VB1 SUB-D 25 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 A0 /WR U1 825 5 34 33 32 31 30 29 28 27 4 3 2 1 40 39 38 37 18 19 20...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... RAM Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Số 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Hàng 1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 68 9 .2. 1 Chuẩn giao tiếp RS -23 2 9 .2. 1.1 Các yêu kỹ thuật của chuẩn RS -23 2 Các yêu cầu về điện được qui định trong RS- 23 2C như sau: ... COM2, COM3, COM4. Có hai kiểu đầu nối được sử dụng cho cổng nối tiếp RS -23 2 là loại 25 chân và 9 chân. P2 13 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 7 19 6 18 5...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 77 10 .2. 3 Khung truyền dữ liệu 10 .2. 3.1 Khung truyền 1 byte dữ liệu Dữ liệu được truyền từ cổng nối tiếp RS -23 2 (PC) xuống AT89C2051, ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệu Xử lý (g...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20