... trên hình 2-1 0b: = C.Ikt ; (C - hệ số tỉ lệ) ( 2-4 3) Nếu bỏ qua phản ứng phần ứng, ta có: = C.Ikt = C.I = C.I ( 2-4 4) Kết hợp ( 2-4 4) với ( 2 -3 9) ta đợc phơng trình đặc tính cơ điện của ... = k + R.I ( 2 -3 9) Trong đó: U là điện áp nguồn, (V) R = R + Rkt + Rf ( 2-4 0) Trong này: R là điện trở phần ứng động cơ. Rkt là điện trở cuộn dây kích từ Rf là điện trở phụ ... Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Thay ( 2-4 7) vào ( 2-4 5) ta có phơng trình đặc tính cơ ĐMnt: =-= - ( 2-4 8) AkCMMB1 Rk.C...