Bài giảng Robot công nghiệp doc
Bài giảng Robot công nghiệp doc
... của robot. Ví dụ,
Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ,
có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa
có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa
học, robot ... control robotic.
1. Modernling and control robotic.
2. Robotic control.
2. Robotic control.
3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.
3. Robot và hệ thống công nghệ...
Đề cương bài giảng Rôbốt công nghiệp pptx
... thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc tạp ... trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ đồ của robot SCARA nh hình 1.9.
Hình 1.9: Robot kiểu SCARA
1.5. Phân loại Robot công nghiệp :
Robot công nghiệp rất p...
BÀI GIẢNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP docx
... Kí hiệu công tắc
3.3.9. Nút ấn
- Là loại khí cụ điện dùng để đóng ngắt các thiết bị điện bằng tay.
Công tắc gạt
Công tắc hành trình
Công tắc xoay Công tắc ấn - xoay
Công tắc ...
- Bảo vệ nối đất dây trung tính kiểu TN - C.
V.1
BÀI GIẢNG
ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
V.15
Bảng 1: Ngưỡng giá trị...
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
...
Hay :
2. Động học ngược vị trí robot
Biết ma trận
0
T
3
, tức là biết vị trí và hướng của khung toạ độ tay robot, cần
xác định giá trị các biến khớp
1
,
2
và ...
1. Cho mô hình động học khớp robot:
(s)
u(s) 1
i
i
K
Ts
: 10 10
: 5 5 /
0.01( )
I
UV
rad s
Ts
→ Mô hình đối tượng:
Áp dụng vào robot 3DOF ta có:
1
1...
bài giảng cây công nghiệp ngắn ngày
... thời điểm lạc có giá cao sẽ bán ra.
+ Giá trị trong công nghiệp: Hạt lạc được dùng trong công nghiệp ép dầu. Dầu
lạc làm nguyên liệu cho công nghiệp thực phẩm như làm bánh kẹo, làm bơ, nước
chấm, ... ra hoa về mùa rét, chín công nghiệp và chín sinh
vật học trùng nhau. Nhưng ở vùng ôn đới nói chung mùa đông mía không ra hoa mà
hàm lượng đường cao. Như vậy chín công nghiệ...
BÀI GIẢNG cây CÔNG NGHIỆP NGẮN NGÀY
... công nghiệp chế biến đường trên thế giới và là nguồn nguyên
liệu duy nhất của nước ta. So sánh với một số cây công nghiệp khác, cây mía là cây
trồng có nhiều ưu điểm :
- Xét về mặt công nghiệp ... NÔNG LÂM HUẾ
DỰ ÁN GIÁO DỤC ĐẠI HỌC VIỆT NAM - HÀ LAN
***************
BÀI GIẢNG
CÂY CÔNG NGHIỆP NGẮN NGÀY
NGƯỜI BIÊN SOẠN: Ths. Đinh Xuân Đ...
Bài giảng Silic-công nghiệp silicat
... Cháy
Bãi Cháy ngày 7 tháng 1 năm 2008
Tiết 38 – Bài 39
Silic. Công nghiệp silicat
Kí hiệu hoá học: Si
Nguyên tử khối: 28.
Giáo viên: Lưu Thị Huyền.
Tiết 38 – Bài 30
Trường THCS Bắc Hồng
Giáo viên: Nguyễn ...
+ O
2(k )
Nhµ m¸y xi m¨ng Bót S¬n Hµ Nam–
III/ Sơ lược về công nghiệp silicat
Thuỷ tinh
Đồ gốm, sứ Xi măng
Silic.
Công
Nghiệp
silicat
1.Silic (Si):
- Là chất rắn,...
Từ khóa:
- bài giảng marketing công nghiệp
- bài giảng về công nghiệp hóa
- bài giảng về công nghiệp hóa hiện đại hóa
- bài giảng về công nghiệp silicat
- bài giảng cây công nghiệp ngắn ngày
- bài giảng cây công nghiệp dài ngày
- bài giảng điện công nghiệp
- bài giảng cây công nghiệp cây đậu tuong word
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp