... vận chuyển, điều khiển băng tải,
điều khiển các robot…Với sự ra đời và phát triển của vi xử lý thì vấn đề điều
khiển động cơ DC khôngcòn là vấn đề khó khăn nữa. Động cơ có thể điều khiển
với ...
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……
Ngày tháng năm
Chủ nhiệm bộ môn Giảng vi n hướng dẫn
Sinh vi n đã hoàn thành và nộp đồ án tốt ngh...
... CTM5-k50-HUT
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Lời giới thiệu
Vi điều khiển là 1 lĩnh vực khá lý thú đối với chuyên ngành Điện tử -Vi n thông.
Cùng với sự phát triển của ngành điện tử thì nhiều họ vi điều khiển ... vi cuốn báo cáo này chỉ nghiên cứu về vi điều khiển ATmega16, phần
mềm mô phỏng mạch điện Proteus 7.0 và sử dụng Proteus để thiết kế máy phát trải phổ....
... ngoại vi cho vi điều khiển
CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành
nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay.
Hiện nay có khá nhiều dòng vi điều khiển ... xung điều chế
duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH.
BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11
2. sơ đồ khối của vi điều khiển Pic 16f877A
Hình 2.2 Sơ đồ khối vi...
...
BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
24
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
12
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN ... BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
27
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
25
SV: Trần phi Long
MSSV: LT11100051
BÁO CÁO THỰC HÀN...
... nên để giao tiếp KIT Vi điều khiển 8051 với máy
tính qua cổng COM ta phải qua một vi mạch biến đổi điện áp cho phù
hợp với mức
TTL, ta chọn vi mạch MAX232 để thực hiện vi c tương thích
điện ... Bus
Serial Port Block Dragram
Thanh ghi điều khiển Port nối tiếp SCON (98H) là thanh ghi được định
vị bit bao gồm các trạng thái và các bit điều khiển. Các bit điểu khiển
set mode...
...
(x
E
,y
E
,z
E
,α,β,γ)
Chương trình điều khiển
Hệ trợ động chấp hành
Hệ trợ động chấp hànhROBOT
Máy tính
q
1
q
2
Các giản đồ Biến đổi
q
i
(t)
15
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 ...
SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải
11
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Lời nói đầu
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đ...
... nguyên lý các lực điện từ khi
điều khiển ở chế độ vi bước.
Điều khiển cả bước
Điều khiển cả bước
Điều khiển nửa bước
Điều khiển nửa bước
Điều khiển vi bước
Điều khiển vi bước
12
EM XIN CHÂN THÀNH ... suất điều khiển động
cơ bước
Thiết kế mạch công suất điều khiển động
cơ bước
Mạch điều khiển động cơ bước hoàn chỉnh
Mạch điều khiển động cơ bư...
... tia phản xạ. Theo phương trình Bragg:
Thiết bị chụp SEM Hitachi S-4800 tại Vi n Vật Liệu, Vi n Khoa Học và
Công nghệ Vi t Nam.
Máy đo Autolab 30 Eco chemie – Hà Lan ghép nối với máy tính tại phòng
thí ... Hoá học, Trường Đại Học
Khoa Học Tự Nhiên, ĐHQG Hà Nội và X-Siemen D5000, Vi n Vật Liệu, Vi n
Khoa Học và Công nghệ Vi t Nam, với ống phát tia X bằng Cu, bước sóng 1.5406
A
0
.
Phương...
... Sử dụng máy Viscotester VF03 để đo độ nhớt của dịch cơm nhầy.
- Chuẩn bị mẫu thí nghiệm:
Quả ca cao sau khi thu hoạch từ vườn thực nghiệm của Vi n KHKT Nông Lâm
Nghiệp Tây Nguyên về ... dịch mẫu để
có biện pháp điều chỉnh nhiệt độ khi nhiệt độ cao quá hoặc thấp dưới nhệt độ khảo sát.
- Để điều chỉnh nhiệt độ và pH của mẫu thí nghiệm ta làm như sau:
Điều chỉnh pH: sử dụng acid ......