... trình bằng KIT vi xử lí 8085
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng những chương trình tiêu biểu
1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU
Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu
trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ...
... đợc
sơ đồ tổng quát của mạch điều khiển.
8. Thiết kế bộ nguồn cung cấp cho các vi mạch, cho biến áp xung:
Ta cần có nguồn một chiều có điện áp 15V và +24V. Do đó ta thiết kế bộ
chỉnh lu, sau bộ ... toán - thiết kế mạch điều khiển toàn hệ
thống
I. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển :
Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt
lên anố...
... = 1kΩ
Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
59
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Mạch điều khiển gồm hai ... của điện răng cưa thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này
Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
70
Chương 4: Thiết kế...
... án thiết kế sử dụng vi điều khiển thì đòi hỏi người thiết
kế phải biết về cách thiết kế phần cứng và viết chương trình phần mềm cho vi
điều khiển. Sử dụng phương pháp này để thiết kế thì mạch ... thái thiết bị. Sau đó, người điều khiển
muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn
điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn...
... dùng vi mạch trong thực tế đợc sử dụng rất rộng rÃi và quen thuộc với mọi ng-
ời .Để có thể thiết kế chế tạo nó ,cũng không phức tạp .Trong đồ án môn học này ,ta
thiết kế mạch ổn áp dùng vi mạch ... mạch nối tiếp kết hợp giữa trazito và IC có điềuchỉnh
điều p ra sao cho thoả mÃn đề bàI U
ra
=(9-12)V.Dù đà rất cố gắng lựa chọn các linh
kiện sẵn có mà kinh tế nhất và thiết...