... =
-0.09 95 0.9 950
den =
0.09 95 0.9 950
tức là
9 950 .009 95. 0
9 950 .009 95. 0
)(
)(
)(
+
+−
==
s
s
sden
snum
sH
Sau đó ta gõ tiếp ở ngoài dấu nhắc lệnh:
pade(0.2,1)
Ta có kết quả:
0 0. 05 0.1 0. 15 0.2 0. 25 ... hệ thống có các ma trận ac, bc, cc, dc như sau:
ac =
-5. 0000 0 0 0
-3.0769 1.0000 4.46 15 -6.6 154
3.8462 -5. 0000 -0.0769 0.7692
4.6 154 0 0.3077 -1.0769
bc =
1.00...
... =
-0.09 95 0.9 950
den =
0.09 95 0.9 950
tức là
9 950 .009 95. 0
9 950 .009 95. 0
)(
)(
)(
+
+−
==
s
s
sden
snum
sH
Sau đó ta gõ tiếp ở ngoài dấu nhắc lệnh:
pade(0.2,1)
Ta có kết quả:
0 0. 05 0.1 0. 15 0.2 0. 25 ... khâu điều khiển/ khâu quan sát:
−
x
[n+1]=[A–ALC–(A–ALD)E(K–KLC)
−
x
[n]]+[AL-(B-ALD)EKL]Y[n]]
^
u
[n] = [K-KLC+KLDE(K-KLC)
−
x
[n]]+[KL+KLDEKL]Y[n]]
trong đó E = (I –...