Adaptive Control 2011 Part 2 pdf
Adaptive Control 2011 Part 2 pdf
... system (3.1) is stabilizable if and only if 2 23+<L. 3 .2 Adaptive Controller Design In the sequel, we shall construct a unified adaptive controller for both cases of b =1 and b >1. ... 2 23+≥L, then there exists a feedback control law such that for any f F(L), the corresponding closed-loop control system is globally stable; and if 2 23+<L, then for any feedback control ... term vk Adaptive Control 32 2. 3 .2 Vector case: d > 1 In case of d > 1, since θ and kφ are vectors, we cannot directly obtain explicit solution of inequality (2. 8) Notice...
- 25
- 316
- 1
Adaptive Control 2011 Part 3 pdf
... Transactions on Automatic Control, vol. 45, no. 12, pp. 22 03 22 17, 20 00. Adaptive Estimation and Control for Systems with Parametric and Nonparametric Uncertainties 59 (4 .24 ) Therefore, ... Available:http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Regressionanalysis&oldid =23 222 10 82 [XG99] L. L. Xie and L. Guo, “Fundamental limitations of discrete-time adaptive nonlinear control, ” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 44, no. 9, pp. 1777–17 82, 1999. ... (3 .26 ) Therefore (3 .27 ) where (3 .28 ) Step 2: Since 2 23'+<MML, there exists a constant 0>εsuch that 2 23'+<+εMML. Let (3 .29 ) and...
- 25
- 286
- 0
Adaptive Control 2011 Part 4 pdf
... ⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧>++++++≤++++++=−−,δyif,y 2 1βΔ 2 1bΔ 2 1αΔ 2 1ΔΓΔ 2 1ω 2 1Vδyif,δ 2 1βΔ 2 1bΔ 2 1αΔ 2 1ΔΓΔ 2 1ω 2 1VVf11ff11yf 2 f 2 1β 2 eb 2 eα11θT1 2 10yf 2 y 2 1β 2 eb 2 eα11θT1 2 101θθθθ ( 32) ... []()[]()[](),eyeΨΨεyεyγyyaRβΔμγσbΔμγσαΔμγσΔμΓλσωcΔρΓλσkΔργσμρRλeεl41vkVf0 2 03 2 f 2 f 2 2fffff 2 ff1 2 14ββ 2 e3bb 2 e2αα 2 111θminθ 2 11 2 31θminθ 2 2kk 2 e01emin 2 01 21 1111−+−−−+−+⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−−−−−−⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−−−−⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−−≤−−∗ηηaθθη& ... []().γμ4βσγμ4bσγμ4ασμ4Γλσε43RRβ4 22 βb3 2 e 2 b 2 2e 2 α 2 11 2 1θmin 2 θ10111+++++=−θ Here we have ()()() 2 55 2 0f 2 50f50feμμ4Ψy 2 ΨyeμeΨy +−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−−=−−...
- 25
- 289
- 0
Adaptive Control 2011 Part 16 pdf
... Adaptive Control 370 Huang, S.N. & Tan, K.K. (20 06). Nonlinear adaptive control of interconnected systems using neural networks. IEEE Trans Neural Networks, Vol.17, No.1, 20 06, pp .24 3 24 6, ... +%% define as 2 ˆˆ() ( ) ( , )TTiiiiiiiiiSStW WOμσωμσ μσ′′=++%%% Thus, Adaptive Control 368 0 5 10 15 20 -0.6-0.4-0 .2 00 .2 0.40.60.811 .2 NN1||Wg1||||W1||time ... RBFNof subsystem1 0 5 10 15 20 -0.8-0.6-0.4-0 .2 00 .2 0.40.6||Wg2||||W2||NN2time sec Fig. 16. The norms of weights and output of RBFNof subsystem 2 5. Conclusion In this chapter,...
- 5
- 307
- 0
Thermodynamics Interaction Studies Solids, Liquids and Gases 2011 Part 2 pdf
... -0.37 -0. 42 -0 .22 0.41 0.44 0. 12 6 June PSH 2. 95 2. 84 2. 69 2. 21 2. 21 2. 36 0.74 0.64 0. 32 SHT -1.15 -1.14 -0.97 -0.40 -0.40 -0.34 -0.76 -0.81 -0. 62 SHF 4.00 3. 92 3.81 3.10 3.15 3. 02 0.98 ... 0. 02 0.00 0.00 -0.01 -0. 02 0.00 0.03 0. 02 0.00 SRAD 0.13 0.18 0. 12 0.01 0. 02 0.01 0.00 0. 02 0.00 QCM 0.05 0.01 -0.09 -0 .24 -0.33 -0.16 0 .28 0. 32 0.09 5 June PSH 1.54 1.59 1 .27 0. 92 ... 0.38 0. 12 7 June PSH 0.54 0.51 0.46 0 .29 0.33 0. 32 0 .25 0.19 0.15 SHT -0.90 -0. 92 -0.81 -0.15 -0.17 -0 .23 -0.48 -0.47 -0.36 SHF 1.30 1 .26 1 .29 0.59 0.66 0.64 0.51 0.47 0. 42 SHS...
- 50
- 487
- 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 2 pdf
... l l I (14) I 2 is the 2 2 identity matrix. Hence: 1 2 cos.sincos 2 sin 2 2 2 2cos.sinsin 2 cos 2 2 2 2co 2 2S md Fd q d q d qd q d q d qmd Fd q ... l l I (14) I 2 is the 2 2 identity matrix. Hence: 1 2 cos.sincos 2 sin 2 2 2 2cos.sinsin 2 cos 2 2 2 2co 2 2S md Fd q d q d qd q d q d qmd Fd q ... transducer. 2lSupport pointTransducer ObjectKCCCMechatronicSystems,Simulation,Modellingand Control2 6 2 2 2 6 7 6 5 6 5 6 7 2 2 2 2 2 2 2 26 7 6 5...
- 20
- 437
- 0
Adaptive Control 2011 Part 6 potx
... +⎢⎥⎢⎥⎣⎦ , (25 ) that can be rewritten as ()() 2* *0011 022 0* 2 ()mmVe e ey erba θθ θθθ=−⎡⎤+−+−⎢⎥⎣⎦. (26 ) Using the switching laws, 110()sgn e yθθ=− , (27 ) 22 0()sgn ... (22 ) Now, consider the Lyapunov function candidate given by 2 001(0) 2 Ve e >=, (23 ) and its respective first time derivative 000()Ve ee=. (24 ) By substituting (22 ) ... [][](){()⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−=−ℜ∈⎥⎦⎤⎢⎣⎡=ℜ∈==++−+++010000000010000000010000(k)b1)(kh(k)b1)(kh(k)b1)(kh(k)b1)(kh(k)b1)(kf(k)b1)(kf(k)b1)(kf(k)b1)(kf0000010000000010000000011)(kb1)(kb1)(kb1)(kb1)(ka1)(ka1)(ka1)(ka1)Λ(k 001000ψ;010ψ1)-n-(ku 2) -u(k 1)-u(k n)-y(k 2) -y(k 1)-y(k1)-x(k11n1n1 2 111n11-n11111nn21n1n21 x112nT1n 2 x112nT1LLMMOMMMMOMMLLLLLLLLMMOMMMOMMLMLLLLLLLLLLˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆ...
- 25
- 281
- 0
Adaptive Control 2011 Part 7 docx
... Automatic Control, Vol.AC- 22 , pp. 21 2 -22 2. Utkin, V. I. (1978). Sliding modes and their application in variable structure systems. Mir Publishers, Moscow. Utkin, V. I. (19 92) . Sliding Modes in Control ... 1 122 Tvdqsdqvdqsdqθθθθθ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦, 1( ) 2( )Tnom s dq nom s dq nomθθ θ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦ and 11 22 sdq dq sdqsdq dq sdqvvvviv =Λ +=Λ +, (76) in which 110 1() 22 0 2( )()()sss ... Stable adaptive controller design-direct control. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC -23 , pp. 570-583. Narendra , K. S., Lin, Y. H. & Valavani, L. S. (1980). Stable adaptive controller...
- 25
- 247
- 0
Adaptive Control 2011 Part 9 pot
... Orlowska-Kowalska, 20 07), according to the following equations: 4 021 ωcITTTk = (6) 0114ωξrTk= (7) ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−+=ccrcTTTTTTk 12 20 22 0 12 11 42 ωξω (8) ()1 2 2013−=cTTkkω ... Haddad, K. (1994). Adaptive versus neural adaptive control: application to robotics, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 8, No. 2, pp. 22 3 -23 6. Sanner, R. ... Adaptive Control Based On Neural Network 193 )exp(uO,)(b)a-(Ou 2 ij 2 ij 2 ij 2 ij1i 2 ij=−= (35) where n,1 ,2, iL= , m,1 ,2, j L=; ijaand ijb are...
- 25
- 254
- 0
Adaptive Control 2011 Part 10 ppt
... the control proceeded. -0 .2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0 .2 0 .25 -2 -1.5-1-0.500.511.5 2 v(t)u(t ) Fig. 5. The hysteresis in the system 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4-3 -2 -101 2 34timecompensation ... PID control for comparison: In order to compare the control performance of the proposed control strategy with the PID controller , we choose 11 2 0( ) 22 13tvt e edt e=− + −∫ Adaptive control ... good control performance. 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -0.8-0.6-0.4-0 .2 00 .2 0.40.6timey ydsystem output ydesired output yd Fig. 8. The control response of the PID control method Adaptive...
- 25
- 301
- 1
Từ khóa: giáo trình mỹ thuật trang phục part 2 pdfgiáo trình cơ kỹ thuật part 2 pdfraspberry pi a quick start guide part 2 pdfwindows internals 6th edition part 2 pdf free downloadintroduction to oracle9i plsql part 2 pdfthe lord of the rings part 2 pdf free downloadintroduction to oracle9i plsql part 2 pdf free downloadintroduction to oracle9i pl sql part 2 pdfunder the hood of net memory management part 2 pdfoperating system concepts 9th edition part 2 pdffce use of english part 2 pdfsap grc access control suite 5 2 pdfinsight into ielts part 2 pdfgiáo án tự chọn môn toán lớp 10 cơ bản part 2 pdftự học ngôn ngữ lập trình java tập 1 part 2 pdfNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015