Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 1 potx

... the constants A and B can be found in ( 21) and (22). )]( )1( )( )( )1( )([ )1( 10 10 1 31 iiiooiozRYRYRRYRYRRdEA, ( 21) )]( )1( )()( )1( )([ )1( 10 10 1 31 ooiiiiozRJRJRRJRJRRdEB, ... iiioooiRJRRJRRYRYRR )]()()][()([ 11 110 iiooioiRYRRYRRJRJRR )]()()][()() [1( 11 111 1 iiiooiRJRRJRRYRRYR )]()()][()() [1( 11 111 1 iioiioRYRRYRRJRRJR ... the constants A and B can be found in ( 21) and (22). )]( )1( )( )( )1( )([ )1( 10 10 1 31 iiiooiozRYRYRRYRYRRdEA, ( 21) )]( )1( )()( )1( )([ )1( 10 10 1 31 ooiiiiozRJRJRRJRJRRdEB,...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 3 potx

... 048 12 -90090 31. 7 31. 8 31. 9 32 32 .1 Current [mA]Admittance phase [deg]Frequency [kHz]Applied voltage: 20Vp-p 31. 7 31. 8 31. 932Time [ms]Frequency [kHz]KP = 1 / 2KP = 1 / 4KP = 1 ... Substituting equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 0 1 1 1 1 1 2 1 3 1 0 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 33 3 3m m mPs sx y zxm m ... 048 12 -90090 31. 7 31. 8 31. 9 32 32 .1 Current [mA]Admittance phase [deg]Frequency [kHz]Applied voltage: 20Vp-p 31. 7 31. 8 31. 932Time [ms]Frequency [kHz]KP = 1 / 2KP = 1 / 4KP = 1...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 4 pptx

...     (35) Considering that ߟଵൌଵெିி and ߟଶൌଵඥாమିሺெమିிమሻ can be replaced in (35). 2 22 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 22 2M FE E M E F E E M M F Fii      ...     (35) Considering that ߟଵൌଵெିி and ߟଶൌଵඥாమିሺெమିிమሻ can be replaced in (35). 2 22 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 22 2M FE E M E F E E M M F Fii      ... calculated the (45) is solved (where݆ൌͶǡͷǡ͸) and for the actuator torquesሺ߬௖௞ൌܳ௞ାଷǡ݇ൌͳǡʹǡ͵ሻ.           2 22 1 1 1 1 1 1 1 1m a I m a m m g a c a P c P s h H s P cc...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 5 pot

... −p 10 p4tan xp3e 1 = xM1− xp1˙e 1 = xM2− xp2¨e 1 = −σ 12 ˙e 1 − σ 11 e 1 e(3) 1 = (σ2 12 − σ 11 )˙e 1 + σ 12 σ 11 e 1 e(4) 1 = (−σ3 12 + 2σ 12 σ 11 )˙e 1 − σ 11 (σ2 12 − ... −p 10 p4tan xp3e 1 = xM1− xp1˙e 1 = xM2− xp2¨e 1 = −σ 12 ˙e 1 − σ 11 e 1 e(3) 1 = (σ2 12 − σ 11 )˙e 1 + σ 12 σ 11 e 1 e(4) 1 = (−σ3 12 + 2σ 12 σ 11 )˙e 1 − σ 11 (σ2 12 − ... =ζi(k − 1) +Pi(k − 1) vi(k − 1) [wi(k − 1) −wi(k − 1) ]λi+ vTi(k − 1) Pi(k − 1) vi(k − 1) (34)P 1 i(k) = λiP 1 i(k − 1) + vi(k − 1) vTi(k − 1) P 1 i(0) >...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 7 ppt

... 2007b). Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control1 86 Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control1 82 where   1 ,Kdiag k k  and assume that   1 0KB ... matrix  1 G x is obtained from Eq. (1) as                         1 13 4 3 4 3 5 3 5 1 13 4 3 4 3 5 3 5 1 1 1 14 5 1 2 1 2c ... matrix  1 G x is obtained from Eq. (1) as                 1 13 4 3 4 3 5 3 5 1 13 4 3 4 3 5 3 5 1 1 1 14 5 1 2 1 2c...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 8 doc

... Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 16 a) 0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 000.020.040.060.080 .1 0 .12 0 .14 0 .16 t (sec)F 1 (N)b) 0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 -10 0-80-60-40-20020406080 10 0t ...                           1 1 1 1 3 3 1 2 1 1 1 1 1 1 3 3 1 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 30,0,0, , ,0,0,0,0,0,, , , ,0,0,0, 0,0, ,0,0,0, , , , 0,0,0, ...                           1 1 1 1 3 3 1 2 1 1 1 1 1 1 3 3 1 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 30,0,0, , ,0,0,0,0,0,, , , ,0,0,0, 0,0, ,0,0,0, , , , 0,0,0,...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 10 ppt

... 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 3606-3 611 , Suntec, Singapore Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 44 Ε S t( )[ ]= v ⋅ expλs( ... its expected value and variance can be useful measures. We can calculate them from Eq. (12 ) as follows (Yamada et al. 19 94): Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 38In the ... the following model parameters have been estimated: ˆα 1 = 0.324667,ˆα 2= 0 .11 62 71, ˆα 3= 0 .12 1832,ˆσ = 0 .15 38 31. In case of the S-shaped intensity function of inherent software...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 12 doc

... [GSD+09]. v1.0MEv1 .1 MEv1.2MEv1 .1 CEv1.2CEv1.0EEv1 .1 EEv1.2EEv1.0SEv1 .1 SEv1.2SEv0.2v0.3v1.0v0 .1 System Integrationv1 .1 v1.2Concretization Conceptual DesignTransitionv1.0CEInitial ... [GSD+09]. v1.0MEv1 .1 MEv1.2MEv1 .1 CEv1.2CEv1.0EEv1 .1 EEv1.2EEv1.0SEv1 .1 SEv1.2SEv0.2v0.3v1.0v0 .1 System Integrationv1 .1 v1.2Concretization Conceptual DesignTransitionv1.0CEInitial ... correspondences 1 234567v1 .1 SEv1 .1 CEv1 .1 EEv1 .1 MESoftware Engineering Models Control Engineering Models Electrical Engineering Models Mechanical Eng. Modelsv1 .1 Domain-Spanning...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 2 pdf

... variables 1 ll and 1 ll , we have:           6 1 6 5 1 16 7 6 1 0 06 1 60cos 6 5 cos 6 52 6 1 6 5cos 6 1 cos 6 1 cos2 6 7 6 1 cos 6 1 2 6 1 d ql ... GeneticAlgorithm–BasedOptimalPWMinHighPowerSynchronousMachines and RegulationofObservedModulationError 25           6 1 6 506 1 6 506 1 6 506 1 cos 6 1 cos 6 56 1 6 5 1 .3cos 6 1 4 cos 6 5 46 1 2 6 5 2cos 6 1 ... 048 12 -90090 31. 7 31. 8 31. 9 32 32 .1 Current [mA]Admittance phase [deg]Frequency [kHz]Applied voltage: 20Vp-p 31. 7 31. 8 31. 932Time [ms]Frequency [kHz]KP = 1 / 2KP = 1 / 4KP = 1...

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 3 pdf

... Substituting equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 0 1 1 1 1 1 2 1 3 1 0 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 33 3 3m m mPs sx y zxm m ...     (16 ) And the angle ߠ௜ can be finally obtained as: Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control1 22      c( ) s( ) 1 1s( ) ( ) 1 1Ci i i i ixc ... Substituting equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 0 1 1 1 1 1 2 1 3 1 0 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 33 3 3m m mPs sx y zxm m...

Xem thêm

Từ khóa: estimation and control of stochastic systems dreamweaver cs5 tutorial how to make a website using photoshop and dreamweaver part 1 mechanical systems design handbook modeling measurement and control giáo trình sản lượng rừng part 1 potx developing web page using html and css part 1 Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ